IG04 - Istraživačka grupa za inteligentne sustave i robotiku

Publikacije

Vrste publikacija:

Prilog u časopisu
    Izvorni znanstveni rad
    Pregledni rad (znanstveni)
    Znanstveni i pregledni radovi
    Prethodno priopćenje

Prilog sa skupa (u zborniku)
    Izvorni znanstveni rad
    Stručni rad
    Znanstveni radovi u zbornicima skupova
    prošireni sažetak izlaganja sa skupa
    Stručni radovi u zbornicima skupova
    Sažetak izlaganja sa skupa
    sažetak izlaganja sa skupa
    Drugi radovi u zbornicima skupova

Ocjenski radovi
    Doktorska disertacija
    doktorska disertacija
    Diplomski rad (sveučilišni)
    Doktorski rad
    diplomski rad
    Završni rad (sveučilišni)
    sveučilišni preddiplomski završni rad

Autorska knjiga
    Priručnik

Prilog sa skupa (u časopisu)
    Izvorni znanstveni rad

Druge vrste radova
    Ostalo

Traži/Filtriraj:

Prilog u časopisu

Izvorni znanstveni rad

Towards Robotic Pruning: Automated Annotation and Prediction of Branches for Pruning on Trees Reconstructed Using RGB-D Images, Izvorni znanstveni rad Year: 2025, Sensors 25 18, Dukić, Jana; Pejić, Petra; Vidović, Ivan; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: https://doi.org/10.3390/s25185648 Keywords:

SMPPALD-Segmentation Mask Post-Processing Algorithm for Improved Lane Detection, Izvorni znanstveni rad Year: 2025, Sensors 25 19, Vajak, Denis; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko; Vranješ, Denis, DOI: 10.3390/s25196057 Keywords:

How Many Images Are Required to Recognize a Cow?, Izvorni znanstveni rad Year: 2025, Applied sciences (Basel) 15 17, Bošnjak, Andrej; Džijan, Matej; Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert, DOI: 10.3390/app15179809 Keywords:

One-Shot Lip-Based Biometric Authentication: Extending Behavioral Features With Authentication Phrase Information, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Image and vision computing 142 1, Koch, Brando; Grbić, Ratko, DOI: Keywords:

Automatic Vision-based Parking Slot detection and Occupancy Classification, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Expert systems with applications 225 , Grbić, Ratko ; Koch, Brando, DOI: 10.1016/j.eswa.2023.120147 Keywords:

Introduction to Door Opening Type Classification Based on Human Demonstration, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Sensors 23 , Šimundić, Valentin ; Džijan, Matej ; Pejić, Petra ; Cupec, Robert, DOI: 10.3390/s23063093 Keywords:

HistWind2 - An Algorithm for Efficient Lane Detection in Highway and Suburban Environments, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, IEEE consumer electronics magazine 12/2023 5, Vajak, Denis ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Denis, DOI: 10.1109/MCE.2022.3171929 Keywords:

Towards Fully Synthetic Training of 3D Indoor Object Detectors: Ablation study, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Expert systems with applications 232 , Džijan, Matej ; Grbić, Ratko ; Vidović, Ivan ; Cupec, Robert, DOI: 10.1016/j.eswa.2023.120723 Keywords:

Autonomous Driving Solution Based on Traffic Sign Detection, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, IEEE consumer electronics magazine 12/2023 5, Mijić, David; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko; Jelić, Borna, DOI: 10.1109/MCE.2021.3090950 Keywords:

Can we Replace Real-World with Synthetic Data in Deep Learning-Based ADAS Algorithm Development?, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, IEEE consumer electronics magazine 12/2023 5, Jelić, Borna; Grbić, Ratko; Vranješ, Mario; Mijić, David, DOI: 10.1109/MCE.2021.3083206 Keywords:

Detection of Household Furniture Storage Space in Depth Images, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, Sensors 22(18) , Hržica, Mateja ; Pejić, Petra ; Hartmann Tolić, Ivana ; Cupec, Robert, DOI: 10.3390/s22186774 Keywords:

Active vision for 3D indoor scene reconstruction using a 3D camera on a pan-tilt mechanism, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, Advanced Robotics 35 3-4, Hržica, Mateja ; Cupec, Robert ; Petrović, Ivan, DOI: 10.1080/01691864.2021.1875042 Keywords:

RT-BVE—Real-Time no-reference Blocking Visibility Estimation in video frames, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, Journal of Real-Time Image Processing 18 , Jurić, Tomislav ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko ; Brisinello, Matteo, DOI: 10.1007/s11554-020-01065-9 Keywords:

Semantic Component Association within Object Classes Based on Convex Polyhedrons, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, Applied Sciences-Basel 10 8, Đurović, Petra ; Vidović, Ivan ; Cupec, Robert, DOI: 10.3390/app10082641 Keywords:

Object recognition based on convex hull alignment, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, Pattern recognition 102 , Cupec, Robert ; Vidović, Ivan ; Filko, Damir ; Đurović, Petra, DOI: 10.1016/j.patcog.2020.107199 Keywords:

Real‑time video freezing detection for 4K UHD videos, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, Journal of Real-Time Image Processing 17 5, Grbić, Ratko ; Stefanović, Dejan ; Vranješ, Mario ; Herceg, Marijan, DOI: 10.1007/s11554-019-00873-y Keywords:

No-reference Artifacts Measurements Based Video Quality Metric, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, Signal processing. Image communication 78 , Vranješ, Mario ; Bajčinovci, Viliams ; Grbić, Ratko ; Vajak, Denis, DOI: 10.1016/j.image.2019.07.015 Keywords:

Chaos-Based transmitted-reference ultra-wideband communications, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, International journal of electronics , Herceg, Marijan ; Vranješ, Denis ; Grbić, Ratko ; Job, Josip, DOI: 10.1080/00207217.2018.1523474 Keywords:

Automatic Functionality Verification of Hybrid Set-Top Boxes with Dynamic User Interface, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, Ieee transactions on consumer electronics , Pul, Matija ; Peković, Vukota ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko, DOI: 10.1109/TCE.2018.2873226 Keywords:

Evaluation of Color and Texture Descriptors for Matching of Planar Surfaces in Global Localization Scheme, Izvorni znanstveni rad Year: 2016, Robotics and autonomous systems 80 , Filko, Damir ; Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: 10.1016/j.robot.2016.03.007 Keywords:

Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments, Izvorni znanstveni rad Year: 2015, International journal of robotics research 34 4/5, Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan, DOI: 10.1177/0278364914548708 Keywords:

A modification of the DIRECT method for Lipschitz global optimization for a symmetric function, Izvorni znanstveni rad Year: 2013, Journal of global optimization 57 4, Grbić, Ratko ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Scitovski, Rudolf, DOI: 10.1007/s10898-012-0020-3 Keywords:

Efficient postprocessing of edge maps for image segmentation based on greedy correction cost minimization, Izvorni znanstveni rad Year: 2012, Journal of electronic imaging 21 2, Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Slišković, Dražen, DOI: 10.1117/1.JEI.21.2.023007 Keywords:

Detection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling, Izvorni znanstveni rad Year: 2011, Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku 18 3, Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords:

Step sequence planning for a biped robot by means of a cylindrical shape model and a high-resolution 2.5D map, Izvorni znanstveni rad Year: 2011, Robotics and autonomous systems 59 2, Cupec, Robert ; Aleksi, Ivan ; Schmidt, Günter, DOI: 10.1016/j.robot.2010.10.007 Keywords:

RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation, Izvorni znanstveni rad Year: 2009, Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications 50 3-4, Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Kitanov, Andrej ; Petrovic, Ivan, DOI: Keywords:

Pregledni rad (znanstveni)

An Approach to the Application of the Internet of Things in Logistics, Pregledni rad (znanstveni) Year: 2023, Tehnički glasnik 17 1, Crnjac Milić, Dominika ; Dujmenović, Irena ; Peko, Marina, DOI: 10.31803/tg-20220609190233 Keywords:

Znanstveni i pregledni radovi

Integrated Marketing Communication in Project Activities, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2021, Tehnički glasnik - Technical journal 15 , Lacković, Krešimir ; Šojo, Robert ; Peko, Marina, DOI: Keywords: construction, communication, designing, information, maintenance, marketing

A nearest neighbor approach for fruit recognition in RGB-D images based on detection of convex surfaces, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2018, Expert systems with applications 114 , Nyarko, Emmanuel Karlo ; Vidović, Ivan ; Radočaj, Kristijan ; Cupec, Robert, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2018.07.048 Keywords: shape descriptor, k-nearest neighbor, fruit recognition, object detection, RGB-D image

Wound measurement by RGB-D camera, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2018, Machine vision and applications 29 4, Filko, Damir ; Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00138-018-0920-4 Keywords: Chronic wound, Detection, 3D reconstruction, Segmentation, Measurement, RGB-D camera

Visual servoing for low-cost SCARA robots using an RGB-D camera as the only sensor, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2017, Automatika 58 4, Ðurović, Petra ; Grbić, Ratko ; Cupec, Robert, DOI: http://dx.doi.org/10.1080/00051144.2018.1461771 Keywords: Visual servoing, hand–eye calibration, grasp planning, SCARA, low-cost robot arm

Fast planar surface 3D SLAM using LIDAR, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2017, Robotics and autonomous systems 92 , Lenac, Kruno ; Kitanov, Andrej ; Cupec, Robert ; Petrović, Ivan, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2017.03.013 Keywords: Mapping, Pose estimation, Point cloud segmentation, Planar surface registration, Planar map, ESDS filter

Crop Row Detection by Global Energy Minimization, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2016, Pattern recognition 55 , Vidović, Ivan ; Cupec, Robert ; Hocenski, Željko, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2016.01.013 Keywords: agricultural automation, computer vision, crop row detection, dynamic programming, optimization.

Stream water temperature prediction based on Gaussian process regression, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2013, Expert systems with applications 40 18, Grbić, Ratko ; Kurtagić, Dino ; Slišković, Dražen, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2013.06.077 Keywords: stream water temperature, prediction, Gaussian process regression, variable selection, mutual information

Adaptive soft sensor for online prediction and process monitoring based on a mixture of Gaussian process models, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2013, Computers & chemical engineering 58 11, Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen ; Kadlec, Petr, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.compchemeng.2013.06.014 Keywords: process modelling, online prediction, adaptive soft sensor, Gaussian process regression, process monitoring, mutual information

Adaptive Estimation of Difficult-to-Measure Process Variables, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2013, Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije 54 2, Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Hocenski, Željko, DOI: http://dx.doi.org/10.7305/automatika.54-2.147 Keywords: Process variable estimation, Adaptive estimator, Moving window, Recursive algorithms, JITL algorithm

Approximating surfaces by the moving least absolute deviations method, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2013, Applied mathematics and computation 219 9, Grbić, Ratko ; Scitovski, Klaudija ; Sabo, Kristian ; Scitovski, Rudolf, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.amc.2012.10.041 Keywords: surface approximating, scattered data fitting, moving least absolute deviations, LAD, l1-Norm approximation, weighted median problem

Multivariate statistical process monitoring, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2012, Tehnicki Vjesnik-Technical Gazette 19 1, Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Hocenski, Željko, DOI: Keywords: Process monitoring, Fault detection, Fault identification, PCA, ICA, Contribution plot

Analytical performance evaluation of time-hopping Pulse Position Amplitude Modulation IR-UWB systems under multi user interference, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku 18 3, Herceg, Marijan ; Grbić, Ratko ; Švedek, Tomislav, DOI: Keywords: : symbol error rate, Pulse Position Amplitude Modulation, characteristic function, ultra-wideband, multi-user interference

Methods for Plant Data-Based Process Modeling in Soft-Sensor Development, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije 52 4, Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Hocenski, Željko, DOI: Keywords: Data-based process modeling, plant data, soft-sensor, modeling methods overview, papers overview

Accurate Analytical Multiple-Access Performance of Time-Hopping Biorthogonal PPM IR-UWB Systems, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Advances in Electrical and Computer Engineering 11 2, Herceg, Marijan ; Grbić, Ratko ; Švedek, Tomislav, DOI: http://dx.doi.org/10.4316/AECE.2011.02010 Keywords: symbol error rate, biorthogonal pulse position modulation, characteristic function, ultra-wideband, multi-user interference

Online data preprocessing in the adaptive process model building based on plant data, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku 18 1, Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Hocenski, Željko, DOI: Keywords: difficult-to-measure variable estimation, online data preprocessing, online model parameter updating, plant data

Review of adaptation mechanisms for data-driven soft sensors, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Computers & chemical engineering 35 1, Kadlec, Petr ; Grbić, Ratko ; Gabrys, Bogdan, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.compchemeng.2010.07.034 Keywords: data-driven soft sensing, process industry, adaptation, incremental learning, online prediction, process monitoring, soft sensor case studies, review

Three points method for searching the best least absolute deviations plane, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2009, Applied Mathematics and Computation 215 3, Cupec, Robert ; Grbić, Ratko ; Sabo, Kristian ; Scitovski, Rudolf, DOI: Keywords: Least absolute deviations, LAD, l1-norm approximation, Weighted median problem

Free Space Representation for Biped Walking Robots, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2009, Automatika : Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications 50 1-2, Cupec, Robert ; Schmidt, Günther, DOI: Keywords: walking robots, motion planning, free space representation

Primjena kontinuum regresije za modeliranje procesa na temelju pogonskih podataka, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2005, AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije 46 3-4, Slišković, Dražen ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan, DOI: Keywords: modeliranje procesa, pogonski podaci, estimacija teško-mjerljive procesne veličine, preslikavanje u latentni prostor, kontinuum regresija, neuronske mreže

Using Pixel Pairs Difference for Visual Inspection of Ceramic Tiles, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2005, Tehnički vjesnik / Technical Gazette 12 3-4, Novak, Igor ; Hocenski, Željko ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: ceramic tiles, defect detection, feature extraction, machine vision, pixel pairs difference

Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2005, AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije 46 1-2, Cupec, Robert ; Schmidt, Günther ; Lorch, Oliver, DOI: Keywords: biped walking robots, image processing, obstacle detection

Prethodno priopćenje

Integrated Marketing Communication in Project Activites, Prethodno priopćenje Year: 2021, Tehnički glasnik - Technical journal 15 2, Lacković, Krešimir ; Šojo, Robert ; Peko, Marina, DOI: 10.31803/tg-20200707161105 Keywords:

A Comparison of Several Heuristic Algorithms for Solving High Dimensional Optimization Problems, Prethodno priopćenje Year: 2014, International journal of electrical and computer engineering systems 5 1, Nyarko, Emmanuel Karlo ; Cupec, Robert ; Filko, Damir, DOI: Keywords:

Prilog sa skupa (u zborniku)

Izvorni znanstveni rad

A Comparative Analysis of Synthetically Generated Damage Types on Photographs, Izvorni znanstveni rad Year: 2025, Proceedings ELMAR-2025: 67th International Symposium ELMAR-2025 , Tolić, Ivana Hartmann; Romić, Krešimir; Štern, Dora; Peko, Marina; Šojo, Robert; Perić, Juraj, DOI: 10.1109/elmar66948.2025.11193986 Keywords:

A New Tool for Lane Line Annotation, a New Dataset and a Comparison of Existing Deep Learning-based Lane Line Detection Models, Izvorni znanstveni rad Year: 2025, Proceedings ELMAR-2025: 67th International Symposium ELMAR-2025 , Križanac, Rea; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko; Vajak, Denis, DOI: 10.1109/elmar66948.2025.11194029 Keywords:

Hand Gesture Detection Based on Non-audible Sound, Izvorni znanstveni rad Year: 2025, Proceedings ELMAR-2025: 67th International Symposium ELMAR-2025 , Jurkić, Ena; Herceg, Marijan; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko, DOI: 10.1109/elmar66948.2025.11193745 Keywords:

Segmentation of the Drivable Area Using Front View Camera in Vehicle, Izvorni znanstveni rad Year: 2025, Proceedings of 33rd International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM 2025) , Ćaleta, Dunja; Mijić, David; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko, DOI: Keywords:

Application for Face Super-Resolution Based on Generative Adversarial Networks, Izvorni znanstveni rad Year: 2025, Proceedings of 33rd International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM 2025) , Momić, Ines; Grbić, Ratko; Vranješ, Mario; Brisinello, Matteo, DOI: Keywords:

Opening Doors and Drawers by a UR5 Robot with Force Control, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, 32nd International Conference on Organization and Technology of Maintenance (OTO 2023) : Conference proceedings , Dukić, Jana; Vulić, Lukrecia; Šimundić, Valentin; Pejić, Petra; Cupec, Robert, DOI: 10.1007/978-3-031-51494-4_8 Keywords:

Unmanned Aerial Vehicle Mapping of River Flow for Water Resources Management, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, 32nd International Conference on Organization and Technology of Maintenance (OTO 2023) : Conference proceedings , Peko, Marina; Crnjac Milić, Dominika; Vidaković, Ivan, DOI: 10.1007/978-3-031-51494-4_14 Keywords:

BRANCH - a Labeled Dataset of RGB-D Images and 3D Models for Autonomous Tree Pruning, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Proceedings of International Conference on Smart Systems and Technologies (SST 2024) , Dukić, Jana; Pejić, Petra; Bošnjak, Andrej; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: 10.1109/sst61991.2024.10755414 Keywords:

Tool for image annotation in context of modern object detection, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Proceedings IEEE ZINC 2024 , Prakljačić, Stjepan; Grbić, Ratko; Vranješ, Mario; Herceg, Marijan, DOI: 10.1109/zinc61849.2024.10579415 Keywords:

Algorithm for Extracting Signposts from the Scene and Understanding Text on Them, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Proceedings IEEE ZINC 2024 , Čordašić, Ivan; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko; Herceg, Marijan, DOI: 10.1109/zinc61849.2024.10579407 Keywords:

Protection of CAN communication on embedded platform using symmetric encryption, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Proceedings IEEE ZINC 2024 , Horvat, Iva; Grbić, Ratko; Vranješ, Mario; Vranješ, Denis, DOI: 10.1109/zinc61849.2024.10579425 Keywords:

Protection of CAN communication on embedded platform using symmetric encryption, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Proceedings IEEE ZINC 2024 , Horvat, Iva; Grbić, Ratko; Vranješ, Mario; Vranješ, Denis, DOI: 10.1109/zinc61849.2024.10579425 Keywords:

Autonomous Vehicle Control in CARLA Simulator Using Reinforcement Learning, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Proceedings ELMAR-2024: 66th International Symposium ELMAR-2024 , Činčurak, Dorian; Grbić, Ratko; Vranješ, Mario; Vranješ, Denis, DOI: 10.1109/elmar62909.2024.10694632 Keywords:

Steering Angle Prediction and Algorithm Performance Testing in Autonomous Driving Simulators, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Proceedings ELMAR-2024: 66th International Symposium ELMAR-2024 , Benja, Borna; Mijić, David; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko, DOI: 10.1109/elmar62909.2024.10694075 Keywords:

Algorithm for Activating the Alarm System when Leaving the Vehicle, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Proceedings of the 32nd International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM) 2024 , Ovžetski, Marija; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko; Vranješ, Denis, DOI: 10.23919/softcom62040.2024.10722024 Keywords:

Driver Information System based on Computer Vision, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Proceedings of the 32nd International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM) 2024 , Kovačević, Mihovil; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko; Herceg, Marijan, DOI: 10.23919/softcom62040.2024.10721718 Keywords:

Creating a Surround View Algorithm with Implementation on a Real Embedded ADAS Platform, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Proceedings of the 32nd International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM) 2024 , Marinić, Ivan; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko; Herceg, Marijan, DOI: 10.23919/softcom62040.2024.10721801 Keywords:

Influence of Quality of Pixel Level Annotations on Text Detection Performance in Natural Images, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, 2023 46th MIPRO ICT and Electronics Convention (MIPRO) , Dorkić, Ivan; Brisinello, Matteo; Grbić, Ratko; Herceg, Marijan, DOI: 10.23919/MIPRO57284.2023.10159759 Keywords:

Improving text detection by generating images with curved text instances, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Proceedings IEEE ZINC 2023 , Landeka, Leon; Grbić, Ratko; Brisinello, Matteo; Herceg, Marijan, DOI: Keywords:

Steering Angle Prediction Algorithm Performance Comparison in Different Simulators for Autonomous Driving, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Proceedings of 31th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Systems (SoftCOM 2023) , Dumančić, David; Mijić, David; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko, DOI: 10.23919/SoftCOM58365.2023.10271635 Keywords:

Driver Monitoring System using an Embedded Computer Platform, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Proceedings of 31th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Systems (SoftCOM 2023) , Rimal, Rajesh; Herceg, Marijan; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko, DOI: 10.23919/SoftCOM58365.2023.10271657 Keywords:

Teaching a Robot Where Doors and Drawers Are and How To Handle Them, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Proceedings of the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) , Cupec, Robert; Vidović, Ivan; Pejić, Petra; Šimundić, Valentin; Foix, Sergi; Alenyà, Guillem, DOI: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309560 Keywords:

Tool for Automatic Labeling of Objects in Images Obtained from Carla Autonomous Driving Simulator, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Proceedings IEEE ZINC 2023 , Benčević, Zvonimir ; Grbić, Ratko ; Jelić, Borna ; Vranješ, Mario, DOI: 10.1109/ZINC58345.2023.10174056 Keywords:

Modern CNNs Comparison for Fire Detection in RGB Images, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, Machine Learning and Data Mining in Pattern Recognition , Vdovjak, Krešimir ; Marić, Petar ; Balen, Josip ; Grbić, Ratko ; Damjanović, Davor ; Arlović, Matej, DOI: Keywords:

Articulated Objects: from Detection to Manipulation - Survey, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, Intelligent Autonomous Systems 17 Proceedings of the 17th International Conference IAS-17 , Pejić, Petra ; Šimundić, Valentin ; Džijan, Matej ; Cupec, Robert, DOI: Keywords:

Weather Condition Classification in Vehicle Environment Based on Front-View Camera Images, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, 2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) , Triva, Jakob ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Mario ; Teslić, Nikola, DOI: 10.1109/INFOTEH53737.2022.9751279 Keywords:

Implementation of brightness and color equalization methods to create a smooth panoramic image on a real ADAS platform, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, 2022 International Symposium ELMAR , Dhungana, Prakash ; Herceg, Marijan ; Grbić, Ratko ; Marinković, Vladimir, DOI: 10.1109/ELMAR55880.2022.9899793 Keywords:

Color image segmentation based on thresholding for advanced driver assistance systems, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, 2022 IEEE Zooming Innovaton in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Budak, Luka ; Grbić, Ratko ; Četić, Nenad ; Kaštelan, Ivan, DOI: 10.1109/ZINC55034.2022.9840722 Keywords:

A Rethinking of Real-Time Computer Vision-Based Lane Detection, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, 2021 IEEE 11th International Conference on Consumer Electronics (ICCE-Berlin) , Vajak, Denis ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko ; Teslić, Nikola, DOI: 10.1109/ICCE-Berlin53567.2021.9720012 Keywords:

Safety System for Industrial Robots Based on Human Detection Using an RGB-D Camera, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, MIPRO Proceedings , Šimundić, Valentin ; Mihelčić, Dario ; Svirac, Damian ; Đurović, Petra ; Cupec, Robert, DOI: Keywords:

Development and Implementation of Lane Departure Warning System on ADAS Alpha Board, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, PROCEEDINGS OF ELMAR-2021 63rd International Symposium ELMAR-2021 , Dragaš, Srđan ; Grbić, Ratko ; Brisinello, Matteo ; Lazić, Krsto, DOI: 10.1109/ELMAR52657.2021.9550915 Keywords:

Finding empty volumes inside 3D models of storage furniture, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, 2021 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Hržica, Mateja ; Đurović, Petra ; Džijan, Matej ; Cupec, Robert, DOI: 10.1109/ZINC52049.2021.9499292 Keywords:

Vehicle mirror replacement system, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, 2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) , Zovak, Ivan ; Grbić, Ratko ; Jelić, Borna ; Samardžija, Dragan, DOI: 10.23919/MIPRO52101.2021.9596936 Keywords:

FPGA Design and Implementation of Driving Lane Detection on Zynq-7000 SoC, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, 2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) , Martin, Martin ; Grbić, Ratko ; Subotić, Miloš ; Kaštelan, Ivan, DOI: 10.23919/MIPRO52101.2021.9596986 Keywords:

Camera deflection detection and image correction for applications in ADAS algorithms, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, Proceedings of 2021 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Sabo, Zeljko; Grbić, Ratko; Marinković, Vladimir; Đukić, Miodrag, DOI: 10.1109/zinc52049.2021.9499284 Keywords:

A tool for executable code complexity visualization, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, Proceedings of 2021 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Udovičić, Ana; Grbić, Ratko; Samardžija, Dragan; Papp, Ištvan, DOI: 10.1109/zinc52049.2021.9499262 Keywords:

Market research information system for the brick industry with brand development aim, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, 61st International Scientific Conference on Economic and Social Development "Corporate social responsibility in the context of the development of entrepreneurship and small businesses" - book of proceedings , Lacković, Krešimir ; Peko, Marina ; Šojo, Robert, DOI: Keywords:

UrTra2D – Urban Traffic 2D Object Detection Dataset, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, Proceedings of 10th IEEE International Conference of Consumer Technology , Jelić, Borna ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Mario ; Bjelica, Milan, DOI: Keywords:

Traffic Sign Detection Using YOLOv3, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, Proceedings of 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONSUMER TECHNOLOGY , Mijić, David ; Brisinello, Matteo ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords:

Internet of things (iot) solutions in smart transportation management, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, The 20th International Scientific Conference Business logistics in modern management - proceedings , Crnjac Milić, Dominika ; Hartmann Tolić, Ivana ; Peko, Marina, DOI: Keywords:

Testing Environment for ADAS Software Solutions, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, 2020 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference(ZINC) , Barić, Davor ; Grbić, Ratko ; Subotić, Miloš ; Mihić, Velibor, DOI: 10.1109/ZINC50678.2020.9161772 Keywords:

Code Generator for ADAS Software Testing, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, 2020 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference(ZINC) , Mihalj, Andrija ; Grbić, Ratko ; Lukić, Nemanja ; Kaprocki, Zvonimir, DOI: 10.1109/ZINC50678.2020.9161801 Keywords:

Lane detection problem in automotive applications, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, SoftCOM 2019 PhD Forum , Vajak, Danis ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords:

PROJEKTIRANJE I ODRŽAVANJE INFORMACIJSKOG I KOMUNIKACIJSKOG SUSTAVA ZA UPRAVLJANJE PAMETNIM OBJEKTOM, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, 28. Međunarodni znanstveni skup 'ORGANIZACIJA I TEHNOLOGIJA ODRŽAVANJA' , Šojo, Robert ; Peko, Marina ; Lacković, Krešimir, DOI: Keywords:

Classification of Objects Detected by the Camera based on Convolutional Neural Network, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, 2019 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Kulić, Filip ; Grbić, Ratko ; Todorović, Branislav M. ; Anđelić, Tihomir, DOI: 10.1109/ZINC.2019.8769392 Keywords:

Software solution stack for data transfer on a frame grabber platform, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, 2019 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Benke, Ivan ; Marković, Bože Eugen ; Pavlović, Ivan ; Milošević, Milena ; Grbić, Ratko, DOI: 10.1109/ZINC.2019.8769412 Keywords:

Object detection and object tracking in front of the vehicle using front view camera, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, 2019 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Ciberlin, Juraj ; Grbić, Ratko ; Teslić, Nikola ; Pilipović, Miloš, DOI: 10.1109/ZINC.2019.8769367 Keywords:

Short-Term Forecasting of Electricity Consumption Using Artificial Neural Networks - an Overview, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, 2019 42nd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) , Barić, Ivan ; Grbić, Ratko ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: 10.23919/MIPRO.2019.8757012 Keywords:

Place Recognition Based on Planar Surfaces Using Multiple RGB-D Images Taken From the same Position, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, European Conference on Mobile Robots (ECMR) 2019 , Cupec, Robert ; Filko, Damir ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870915 Keywords:

Segmentation of Depth Images into Objects Based on Polyhedral Shape Class Model, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, European Conference on Mobile Robots (ECMR)2019 , Cupec, Robert ; Filko, Damir ; Đurović, Petra, DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870917 Keywords:

Recent Advances in Vision-Based Lane Detection Solutions for Automotive Applications, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, Proceedings ELMAR-2019 , Vajak, Denis ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Denis, DOI: Keywords:

Review on text detection methods on scene images, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, Proceedings ELMAR-2019 , Brisinello, Matteo ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Mario ; Vranješ, Denis, DOI: Keywords:

Automatic White Blood Cell Detection and Identification Using Convolutional Neural Network, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, Proceedings of the International Conference on Smart Systems and Technologies 2018 (SST 2018) , Novoselnik, Filip ; Grbic, Ratko ; Galic, Irena ; Doric, Filip, DOI: 10.1109/sst.2018.8564625 Keywords:

Optical Character Recognition on images with colorful background, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, 2018 IEEE 8th International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin) , Brisinello, Matteo ; Grbić, Ratko ; Stefanović, Dejan ; Pečkai-Kovač, Robert, DOI: 10.1109/ICCE-Berlin.2018.8576202 Keywords:

Modernizing laboratories for automotive industry related curricula, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, Proceedings of 38th Conference on Transportation Systems with International Participation - AUTOMATION IN TRANSPORTATION 2018 , Vranješ, Mario ; Vranješ, Denis ; Grbić, Ratko ; Kaštelan, Ivan, DOI: Keywords:

Environment for Automated Functional Testing of Mobile Applications, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, Proceedings of International Conference on Smart Systems and Technologies 2018 (SST 2018) , Vajak, Denis ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Mario ; Stefanović, Dejan, DOI: Keywords:

Integration of CAN Bus Drivers and UDS on Aurix Platform, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Dekanić, Stjepan ; Grbić, Ratko ; Maruna, Tomislav ; Kolak, Igor, DOI: 10.1109/ZINC.2018.8448921 Keywords:

Performance Analysis of Protocol Stack for Inter-Processor Ethernet Communication in Automotive Industry, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Tomljenović, Davor ; Grbić, Ratko ; Lukač, Željko ; Bašičević, Ilija, DOI: 10.1109/ZINC.2018.8448733 Keywords:

Recovery from Error States During Communication based on CAN and FlexRay, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Turjak, Josip ; Grbić, Ratko ; Spasojević, Danijel ; Kovačević, Marko, DOI: 10.1109/ZINC.2018.8448905 Keywords:

Wound detection and reconstruction using RGB-D camera, Izvorni znanstveni rad Year: 2016, Mipro 2016 proceedings , Filko, Damir ; Emmanuel Karlo, Nyarko ; Cupec, Robert, DOI: Keywords:

Recognition of Objects and Places in 3D Point Clouds for Robotic Applications, Izvorni znanstveni rad Year: 2015, Proceedings of the 3rd International Conference & Workshop on Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU) , Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Markasović, Luka, DOI: Keywords:

Point Cloud Segmentation to Approximately Convex Surfaces for Fruit Recognition, Izvorni znanstveni rad Year: 2014, Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, CCVW 2014, Year 2 , Cupec, Robert ; Filko, Damir ; Vidović, Ivan ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Hocenski, Željko, DOI: Keywords:

Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments, Izvorni znanstveni rad Year: 2013, Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 , Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan, DOI: Keywords:

Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences, Izvorni znanstveni rad Year: 2012, 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) , Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Petrović, Ivan, DOI: Keywords:

Fast 2.5D Mesh Segmentation to Approximately Convex Surfaces, Izvorni znanstveni rad Year: 2011, Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots , Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir, DOI: Keywords:

Detection of Dominant Planar Surfaces in Indoor Environments Using Stereo Vision and Image Segmentation, Izvorni znanstveni rad Year: 2010, 28th International Conference SCIENCE IN PRACTICE Conference Proceedings (SIP 2010) , Nyarko, Emmanuel Karlo ; Cupec, Robert ; Dželalija, Aleksandar, DOI: Keywords:

Application of PLS and LS-SVM in Difficult-to- Measure Process Variable Estimation, Izvorni znanstveni rad Year: 2010, Proceedings of 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2010) , Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: Keywords:

Detection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting., Izvorni znanstveni rad Year: 2009, Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots , Cupec, Robert ; Grbić, Ratko ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Sabo, Kristijan ; Scitkovski, Rudolf, DOI: Keywords:

Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence, Izvorni znanstveni rad Year: 2009, Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots , Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan, DOI: Keywords:

Data Preprocessing in Data Based Process Modeling, Izvorni znanstveni rad Year: 2009, Proceedings of the 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing , Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: Keywords:

Estimation of Difficult-to-Measure Process Variables Using Neural Networks - A comparison of simple MLP and RBF neural network properties, Izvorni znanstveni rad Year: 2004, Proceedings of 12th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2004 , Slišković, Dražen ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Perić, Nedjeljko, DOI: Keywords:

Stručni rad

ORGANIZATION AND PUBLIC RELATIONS IN SMALL COMPANY FOR PROJECT - CONSULTING ACTIVITIES, Stručni rad Year: 2020, Porto: , Lozančić, Silva ; Lacković, Krešimir ; Peko, Marina, DOI: Keywords:

Aplikacija za računanje masnoće u hrani kao pomoć kod VLCAD poremećaja, Stručni rad Year: 2020, 29. Međunarodni znanstveni skup "ORGANIZACIJA I TEHNOLOGIJA ODRŽAVANJA" , Šangut, Filip ; Peko, Marina ; Šojo, Robert, DOI: Keywords:

Važnost pristupa servisnim informacijama u postupku održavanja "novih" vozila, Stručni rad Year: 2019, 28. Međunarodni znanstveni skup "Organizacija i tehnologija održavanja" - OTO 2019. - zbornik radova , Mesić, Mirko ; Peko, Marina ; Glavaš, Hrvoje, DOI: Keywords:

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

Algorithm for defining structure of thermal model of building based on RC analogy, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2019, 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) , Belić, Filip ; Hocenski, Željko ; Slišković, Dražen, DOI: http://dx.doi.org/10.1109/icstcc.2019.8885809 Keywords: thermodynamic model of building, resistance-capacitance analogy, algorithm for defining structure of thermal model of building

Alignment of Similar Shapes Based on their Convex Hulls for 3D Object Classification, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2018, ROBIO 2018. , Đurović, Petra ; Filipović, Marko ; Cupec, Robert, DOI: Keywords: shape alignment, convex hull, object classification

VolumeNet: Flexible Model for Shape Classes, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2018, ROBIO 2018 , Cupec, Robert ; Đurović, Petra, DOI: Keywords: 3D shape class, object classification

Active Vision for Low Cost SCARA Robots Using RGB- D Camera, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2018, 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Đurović, Petra ; Cupec, Robert, DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ZINC.2018.8448507 Keywords: active vision, hand-eye calibration, object detection, grasping

Experimental Evaluation of Point Cloud Classification using the PointNet Neural Network, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2018, Proceedings of the 10th International Joint Conference on Computational Intelligence , Filipović, Marko ; Đurović, Petra ; Cupec, Robert, DOI: Keywords: Point Cloud, Point Set, Point Cloud Classification, PointNet, RGB-D, Depth Map

The role of modern information technology as an important aspect of business intelligence in the optimization of logistics systems, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, Business Logistics in Modern Management , Crnjac-Milić, Dominika ; Hartmann Tolić, Ivana ; Peko, Marina, DOI: Keywords: business intelligence, information, data, ontology, logistic systems

Verification of devices synchronization in HbbTV systems, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, 2017 IEEE 7th International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin) , Ivešić, Zvonimir ; Grbić, Ratko ; Stefanović, Dejan ; Kaprocki, Zvonimir, DOI: Keywords: HbbTV, WebSocket, Companion Screen devices

Segmentation of Depth Images into Objects Based on Local and Global Convexity, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, Proceedings of the European Conference on Mobile Robotics, Paris, France, 2017 , Cupec, Robert ; Filko, Damir ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: Keywords: image segmentation, RGB-D images, object detection, convexity

Environment for automatic testing and dynamic analysis of electronic program guide TV application, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, 2017 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference (ZINC) , Turalija, Matko ; Grbić, Ratko ; Kovačević, Marko ; Bašičević, Ilija, DOI: Keywords: Testing, Valgrind, Unit testing, CMocka, Embedded Systems

Challenges in 4K UHD multimedia device testing, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, 2017 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference (ZINC) , Petrinšak, Luka ; Grbić, Ratko ; Kaprocki, Zvonimir ; Subotić, Miloš, DOI: Keywords: 4K UHD, testing, real-time, LZW

Low Cost Robot Arm with Visual Guided Positioning, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, MIPRO Proceedings , Đurović, Petra ; Grbić, Ratko ; Cupec, Robert ; Filko, Damir, DOI: Keywords: low cost robot arm, robotic vision, visual servoing

Thermal modeling of buildings with RC method and parameter estimation, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, Proceedings of 2016 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST) , Belić, Filip ; Hocenski, Željko ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: HVAC, thermal models, parameter estimation, optimisation, hybrid models

Image based meteor detection and path estimation, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, Proceedings of 2016 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST) , Novoselnik, Filip ; Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: meteor detection, clustering, image filtering, line fitting

Picture quality meter : No-reference video artifact detection tool, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, 2016 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference : proceedings , Bošnjakovič, Ivan ; Grbić, Ratko ; Stefanović, Dejan ; Peković, Vukota, DOI: Keywords: artifacts detection, no-reference, real-time, video quality assessment

Pixel-based Statistical Analysis of Packet Loss Artifact Features, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, 2016 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference , Glavota, Ivan ; Vranješ, Mario ; Herceg, Marijan ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords: packet loss artifact, statistical features, video signal

Sustav pametne kuće niske cijene, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2015, Zbornik skupa OTO 2015 - ORGANIZACIJA I TEHNOLOGIJA ODRŽAVANJA , Kvolik, Tea ; Horvat, Goran ; Đurović, Petra, DOI: Keywords: pametna kuća, upravljanje, bežična komunikacija

Adaptive Soft Sensor for Online Prediction Based on Moving Window Gaussian Process Regression, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2012, Special Session VI: Adaptive and Dynamic Modeling in Non-stationary Environments , Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen ; Kadlec, Petr, DOI: Keywords: process modeling, online prediction, Mutual Information, adaptive soft sensor, Gaussian Process Regression

Fault tolerant system in a process measurement system based on the PCA method, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2011, MIPRO 2011, Student Papers , Rosković, Andrijana ; Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: process monitoring, fault detection, fault identification, PCA, contribution plot

RBF neural network improvement for plant data based learning, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2010, MIPRO 2010, Student Papers , Bašić, Mirta ; Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: process modeling, RBF neural network, PLS, plant data

Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2009, Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics , Cupec, Robert ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan, DOI: Keywords: stereo vision, image registration

Difficult-to-Measure Process Variable Estimation Based on Plant Data, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2008, Proceedings of 26th IEEE International Conference Science in Practice , Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Hocenski, Željko, DOI: Keywords: process modeling, plant data, difficult-to-measure process variable estimation, projection into a latent space

Experiments in Vision-Guided Robot Walking in a Structured Scenario, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2005, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2005 , Cupec, Robert ; Schmidt, Günther ; Lorch, Oliver, DOI: Keywords: biped walking robots, image processing, step sequence planning

Višesekcijska sušara kao pogodan sustav za uvođenje automatskog vođenja procesom sušenja zrna, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 1995, Zbornik radova 11. međunarodnog savjetovanja tehnologa sušenja i skladištenja , Slišković, Dražen, DOI: Keywords: sušenje zrna, višesekcijska sušara, model procesa sušenja, upravljanje procesom

prošireni sažetak izlaganja sa skupa

Objective Real-Time Video Quality Assessment, prošireni sažetak izlaganja sa skupa Year: 2017, PhD Forum – Book of Abstracts , Šalavardić, Jurica ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords: "Video quality assessment ; objective metrics ; real-time quality assessment"

Stručni radovi u zbornicima skupova

Otkrivanje parcijalnih izbijanja na kabelskim završecima u TS 10(20)/0, 4 kV korištenjem termografije, Stručni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, Hrvatski ogranak Međunarodne elektrodistribucijske konferencije HO CIRED, 5. (11.) savjetovanje Osijek, 15. - 18. svibnja 2016. , Muštran, Daniel ; Glavaš, Hrvoje, DOI: Keywords: infracrvena termografija, kabelski završeci, parcijalni izboji, korona

Sažetak izlaganja sa skupa

A comparison of several heuristic algorithms for solving high dimensional optimization problems, Sažetak izlaganja sa skupa Year: 2014, , Nyarko, Emmanuel Karlo ; Cupec, Robert ; Filko, Damir, DOI: Keywords:

A Comparison of Several Modeling Methods in Soft Sensor Development, Sažetak izlaganja sa skupa Year: 2014, , Grbić, Ratko ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords:

sažetak izlaganja sa skupa

The best least absolute deviation hyperplane - properties and efficient methods, sažetak izlaganja sa skupa Year: 2008, , Scitovski, Rudolf ; Sabo, Kristian ; Kuzmanović, Ivana ; Vazler, Ivan ; Cupec, Robert ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords: "least absolute deviations; LAD; l1-norm approximation; weighted median problem"

Drugi radovi u zbornicima skupova

Mogućnost automatskog upravljanja procesom sušenja zrna u kontinuiranim gravitacijskim sušarama, Drugi radovi u zbornicima skupova Year: 1995, Proceedings of 40^th Anniversary Conference KoREMA (Part 1) , Slišković, Dražen, DOI: Keywords: sušenje zrna, sušara za zrno, model procesa sušenja, koncept upravljanja procesom

Ocjenski radovi

Doktorska disertacija

Klasifikacija objekata i određivanje korespondencija dijelova unutar klasa objekata na dubinskim slikama u svrhu robotske manipulacije, Doktorska disertacija Year: 2020, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek , Đurović, Petra, DOI: Keywords:

doktorska disertacija

PREPOZNAVANJE REDOVA USJEVA NA SLICI PRIMJENOM METODA GLOBALNE OPTIMIZACIJE, doktorska disertacija Year: 2016, , Vidović, Ivan, DOI: Keywords: "automatizacija u poljoprivredi, DIRECT, dinamiu02c7cko programiranje, inkre mentalna metoda, optimizacija, podudaranje s predlou02c7skom, prepoznavanje redova usjeva, rau02c7cunalni vid."

Robusna lokalizacija mobilnog robota zasnovana na vizualnim obilježjima ravninskih segmenata, doktorska disertacija Year: 2013, , Filko, Damir, DOI: Keywords: "robotski vid; lokalizacija mobilnog robota; ravninski segmenti; boja; tekstura"

Estimacija teško mjerljivih procesnih veličina zasnovana na mješavini Gaussovih regresijskih modela, doktorska disertacija Year: 2013, , Grbić, Ratko, DOI: Keywords: "soft-senzor; estimacija teu0161ko mjerljive procesne veliu010dine; nadzor procesa; modeliranje procesa; pogonski podaci; uzajamni sadru0163aj informacije; Gaussova mjeu0161avina; regresijski model zasnovan na Gaussovim procesima; adaptivni soft-senzor"

Procjena teško mjerljivih procesnih veličina na temelju pogonskih podataka, doktorska disertacija Year: 2005, , Slišković, Dražen, DOI: Keywords: "estimacija teu0161ko-mjerljive procesne veliu010dine; na podacima zasnovano modeliranje; pogonski podaci; metode zasnovane na projekciji u latentni prostor; viu0161evarijantna analiza; klaster analiza; neuronske mreu017ee"

Diplomski rad (sveučilišni)

Usporedba suvremenih metaheurističkih metoda za optimizaciju, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2014, Osijek , Radman, Danijel, DOI: Keywords:

Upravljanje dizalom, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2014, Osijek , Rakazović, Bojan, DOI: Keywords:

Upravljanje razinom tekućine pomoću regulatora po varijablama stanja, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2014, Osijek , Milić, Zlatka, DOI: Keywords:

Navigacija mobilnog robota uz nadzorno upravljanje pomoću mobilne aplikacije, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2013, Osijek , Ralić, Igor, DOI: Keywords:

Implementacija particle swarm optimisation algoritma u .NET okviru, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2013, Osijek , Mazanik, Domagoj, DOI: Keywords:

Navigacija mobilnog robota pomoću 3D kamere i hibridne metričko – topološke karte, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2013, Osijek , Penić, Dijana, DOI: Keywords:

Mobilni robot upravljan pomoću nepomične kamere, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2013, Osijek , Boćan, Marko, DOI: Keywords:

Algoritam za nadzorno upravljanje sustavom grijanja, ventilacije i klimatizacije temeljen na dinamičkom modelu, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2013, Osijek , Eberhard, Miroslav, DOI: Keywords:

Sastavljanje rasporeda sati primjenom genetskog algoritma, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2012, Osijek , Relatić, Marin, DOI: Keywords:

Određivanje pozicije mobilnog robota pomoću nepomične kamere, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2012, Osijek , Banović, Mladen, DOI: Keywords:

Kompenzacija trenja pomoću samopodešavajućeg neizrazitog regulatora, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2012, Osijek , Špoljarić, Ivan, DOI: Keywords:

Samopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2012, Osijek , Stevanović, Milidar, DOI: Keywords:

Sustav upravljanja troosnim robotskim manipulatorom uz primjenu računalnog vida, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2012, Osijek , Kvolik, Ivan, DOI: Keywords:

Upravljanje njihalom s pomičnim uporištem po varijablama stanja, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Pejić, Nikola, DOI: Keywords:

Navigacija mobilnog robota pomoću računalnog vida na temelju hibridne metričko-topološke karte okoline, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Raljević, Marko, DOI: Keywords:

Uvod u programiranje u Microsoft Robotics Developer Studio 2008, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Gudelj, Ivan, DOI: Keywords:

Korisničko sučelje za nadzorno upravljanje mobilnim robotom, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Tomljenović, Davor, DOI: Keywords:

Lokalni deskriptori temeljeni na histogramu orijentacije gradijenta svjetline slike, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Vidović, Ivan, DOI: Keywords:

Sustav upravljanja mobilnim robotom uz nadzor preko bežične veze, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Dželajlija, Aleksandar, DOI: Keywords:

Sinteza regulatora laboratorijske makete njihala metodom postavljanja polova, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Gagro, Mirko, DOI: Keywords:

Planiranje koraka za dvonožne hodajuće robote, Diplomski rad (sveučilišni) Year: 2006, Osijek , Aleksi, Ivan, DOI: Keywords:

Doktorski rad

Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima, Doktorski rad Year: 2013, Osijek , Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: Keywords:

diplomski rad

Raspoznavanje ljudi pomoću računalnog vida, diplomski rad Year: 2013, , Kurtagić, Dino, DOI: Keywords: "Viola-Jones; detekcija lica; detekcija ljudi; orijentacija gradijenata svijetline; lokalni binarni uzorci; OpenCV"

Neparametarska identifikacija procesa, diplomski rad Year: 2010, , Harhaj, Ivan, DOI: Keywords: "neparametarska identifikacija; neparametarski dinamiu010dki matematiu010dki model procesa; teu017einska funkcija; prijelazna funkcija; frekvencijska karakteristika; linearni proces; vremensko podruu010dje; frekvencijsko podruu010dje; u0161um"

Izgradnja modela procesa destilacije u kontinuiranoj destilacijskoj koloni, diplomski rad Year: 2010, , Barešić, Anita, DOI: Keywords: "modeliranje procesa; destilacija; kontinuirana destilacijska kolona; provjera i simulacija modela procesa na referentnim podacima" MORE INFO / VIŠE INFORMACIJA crosbiId: 371645 bibIrbId: 572963 autori: Barešić, Anita naslov: Izgradnja modela procesa destilacije u kontinuiranoj destilacijskoj koloni vrsta: ocjenski radovi tip: diplomski rad (sveučilišni) mjesto: Osijek godina: 2010 brojStranica: 75 mentori: Slišković, Dražen voditelji: Grbić, Ratko status: obranjeno

Sustav koji tolerira kvarove u procesnom mjernom sustavu zasnovan na PCA metodi, diplomski rad Year: 2010, , Rosković, Andrijana, DOI: Keywords: "statistiu010dki nadzor procesa; kvar mjerne opreme; otkrivanje nastanka kvara; identifikacija mjesta kvara; dijagrami doprinosa; analiza glavnih komponenti"

Automatska izgradnja 3D modela okoline mobilnog robota pomoću stereo vizije, diplomski rad Year: 2009, , Korlević, Asja, DOI: Keywords: "lokalizacija mobilnog robota; 3D rekonstrukcija scene; izgradnja karte okoline; bundle adjustment"

Topološko prelaženje nepoznatog Prostora mobilnim robotom, diplomski rad Year: 2009, , Gabrić, Luka, DOI: Keywords: "topolou0161ka karta; planiranje kretanja robota; dekompozicija prostora; istrau017eivanje nepoznatog prostora"

Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom računalnog vida, diplomski rad Year: 2009, , Ćosić, Domagoj, DOI: Keywords: "rau010dunalni vid; robotski manupulator; Scorbase; Viewflex for scorbase"

Nelinearni PLS zasnovan na RBF neuronskoj mreži, diplomski rad Year: 2009, , Bašić, Mirta, DOI: Keywords: "estimacija teu0161ko-mjerljive veliu010dine; modeliranje procesa; preslikavanje u latentni prostor; nelinearno modeliranje procesa; RBF neuronske mreu017ee; nelinearni PLS"

Vrjednovanje modela procesa izgrađenih na temelju podataka, diplomski rad Year: 2009, , Vignjević, Aleksandar, DOI: Keywords: "model procesa; vrjednovanje modela; unakrsno vrjednovanje; informacijski kriteriji"

Rekurzivni PLS algoritam zasnovan na kernel algoritmu, diplomski rad Year: 2009, , Gorup, Jurica, DOI: Keywords: "estimacija teu0161ko-mjerljive procesne veliu010dine; model procesa; prepodeu0161avanje parametara modela; rekurzivni algoritam; kernel algoritam"

Adaptivna estimacija teško-mjerljive procesne veličine, diplomski rad Year: 2009, , Brkić, Dalibor, DOI: Keywords: "estimacija teu0161ko-mjerljive procesne veliu010dine; model procesa; preslikavanje ulaznog prostora u latentni; prepodeu0161avanje parametara modela; rekurzivni postupak"

Određivanje položaja mobilnog robota pomoću računalnog vida zasnovano na umjetnim orijentirima, diplomski rad Year: 2008, , Nikolić, Nataša, DOI: Keywords: "robotski vid; SIFT; Kalmanov filter; globalna lokalizacija robota"

Izrada upravljačkog programa za upravljanje radom rashladnika tekućine, diplomski rad Year: 2008, , Huzanić, Igor, DOI: Keywords: "rashladnik tekuu0107ine; upravljau010dki program; PLC; SIMATIC S5-95U; STL"

Izgradnja dinamičkog modela procesa na temelju pogonskih podataka, diplomski rad Year: 2007, , Novaković, Silvija, DOI: Keywords: "modeliranje procesa; pogonski podaci; estimacija teu0161ko-mjerljive procesne veliu010dine; dinamiu010dki model; linearna neuronska mreu017ea"

Kanonička korelacijska analiza u izgradnji modela procesa na temelju pogonskih podataka, diplomski rad Year: 2007, , Busić, Slobodan, DOI: Keywords: "jedno-razinski i dvo-razinski model procesa; kanoniu010dka korelacijska analiza i regresija; estimacija teu0161ko-mjerljivih procesnih veliu010dina; preslikavanje u latentno podruu010dje"

Estimacija viskoznosti maziva u destilacijskoj koloni sirove nafte, diplomski rad Year: 2006, , Grbić, Ratko, DOI: Keywords: "destilacijska kolona; viskoznost maziva; estimacija teu0161ko-mjerljive procesne veliu010dine; modeliranje procesa; pogonski podaci; predobradba podataka; preslikavanje u latentni prostor; kontinuum regresija; neuronske mreu017ee"

Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota, diplomski rad Year: 2006, , Lukić, Ivica, DOI: Keywords: "Mobilni robot; detekcija; C++; SIFT"

Izgradnja modela procesa na temelju pogonskih podataka, diplomski rad Year: 2006, , Brodar, Damir, DOI: Keywords: "modeliranje procesa; preslikavanje u latentni prostor; pogonski podaci; predobradba podataka; kontinuum regresija; neuronske mreu017ee; osjetljivost metoda; robusnost modela"

Završni rad (sveučilišni)

Nadzorno upravljanje sustavom za održavanje uvjeta u morskom akvariju, Završni rad (sveučilišni) Year: 2013, Osijek , Lazić, Srđan, DOI: Keywords:

Mjerna osjetila (senzori) u procesnoj automatizaciji, Završni rad (sveučilišni) Year: 2012, Osijek , Stanković, Vedran, DOI: Keywords:

Mogućnosti primjene metoda za segmentaciju slike za raspoznavanje voca, Završni rad (sveučilišni) Year: 2012, Osijek , Vukić, Berislav, DOI: Keywords:

Sinteza regulatora razine tekućine u spremniku metodom postavljanja polova, Završni rad (sveučilišni) Year: 2012, Osijek , Balatinac, Ivan, DOI: Keywords:

Sinteza regulatora temperature zraka primjenom Bodeovog dijagrama te prema Ziegleru i Nicholsu, Završni rad (sveučilišni) Year: 2012, Osijek , Vujanović, Valentina, DOI: Keywords:

Adaptivni regulator za upravljanje razinom tekućine metodom gain scheduling, Završni rad (sveučilišni) Year: 2012, Osijek , Kokanović, Mato, DOI: Keywords:

Pozadina nekih praktičnih postupaka za podešavanje regulatora, Završni rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Penić, Dijana, DOI: Keywords:

Implementacija upravljačkog algoritma u laboratorijskom postrojenju za uskladištenje tekućine, Završni rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Čubra, Danko, DOI: Keywords:

Korisničko sučelje za simulaciju upravljanja sustavom od dva spregnuta spremnika tekućine, Završni rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Bogdan, Darjan, DOI: Keywords:

Trodimenzionalna rekonstrukcija scene na temelju slika snimljenih iz više pogleda metodom bundle adjustment, Završni rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Štimac, Slavko, DOI: Keywords:

Određivanje parametara modela laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine primjenom genetičkog algoritma, Završni rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Boćan, Marko, DOI: Keywords:

Slijeđenje značajki kroz niz slika na temelju lokalnih deskriptora, Završni rad (sveučilišni) Year: 2011, Osijek , Glavaš, Andrija, DOI: Keywords:

Sinteza PID-regulatora razine metodom krivulje mjesta korijena, Završni rad (sveučilišni) Year: 2010, Osijek , Luketić, Dino, DOI: Keywords:

Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz dvije slike, Završni rad (sveučilišni) Year: 2010, Osijek , Kurtagić, Dino, DOI: Keywords:

Podešavanje regulatora protoka u sustavu s dva spremnika tekućine prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću krivulje mjesta korijena, Završni rad (sveučilišni) Year: 2010, Osijek , Radman, Danijel, DOI: Keywords:

Sinteza PI regulatora razine prema tehničkom i simetričnom optimumu, Završni rad (sveučilišni) Year: 2010, Osijek , Božić, David, DOI: Keywords:

Podešavanje regulatora temperature u procesu miješanja prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću bodeovog dijagrama, Završni rad (sveučilišni) Year: 2010, Osijek , Majić, Adriana, DOI: Keywords:

Analiza i sinteza sustava upravljanja obrnutim njihalom, Završni rad (sveučilišni) Year: 2010, Osijek , Levanić, Dragutin, DOI: Keywords:

Analiza i sinteza sustava upravljanja magnetskom levitacijom, Završni rad (sveučilišni) Year: 2010, Osijek , Rogić, Ivan, DOI: Keywords:

Analiza i sinteza sustava upravljanja toplinskim izmjenjivačem, Završni rad (sveučilišni) Year: 2010, Osijek , Vukić, Mato, DOI: Keywords:

Matematički model laboratorijske makete njihala, Završni rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Šojo, Robert, DOI: Keywords:

Regulacija razine tekućine u sustavu od dva spojena spremnika, Završni rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Podoreški, Ivan, DOI: Keywords:

Matematički model laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine, Završni rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Grgić, Boris, DOI: Keywords:

Mjerenje pozicije i kuta njihala s pokretnim uporištem pomoću računalnog vida, Završni rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Banović, Mladen, DOI: Keywords:

Detekcija pokretnih objekata korištenjem optičkog toka, Završni rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Kvolik, Ivan, DOI: Keywords:

Realizacija nadzora procesa u laboratorijskom postrojenju za uskladištenje tekućine, Završni rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Biserović, Admir, DOI: Keywords:

Vladanje regulacijskog kruga pri ulasku nekog elementa u zasićenje i poboljšanje kakvoće regulacije za ovaj slučaj, Završni rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Vrgoć, Danijel, DOI: Keywords:

Problemi sinteze regulatora u regulacijskim krugovima s transportnim kašnjenjem, Završni rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Đurđević, Dario, DOI: Keywords:

Sustav za nadzorno upravljanje laboratorijskom maketom njihala, Završni rad (sveučilišni) Year: 2009, Osijek , Petković, Bojan, DOI: Keywords:

sveučilišni preddiplomski završni rad

Realizacija linearnog estimatora teško-mjerljive procesne veličine PLC-om, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2012, , Markulić, Marko, DOI: Keywords: "PLC; STEP 7; linearni estimator; teu0161ko mjerljiva veliu010dina; analogni ulaz"

Upravljanje maketama montažnih linija PLC-om, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2012, , Štefančić, Ivan, DOI: Keywords: "Maketa montau017ene trake; PLC; Simatic Step7"

Povezivanje PLC-ova obitelji Simatic preko komunikacijske mreže Ethernet, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2011, , Vida, Marko, DOI: Keywords: "distribuirani sustav; industrijska komunikacijska; proizvodna traka; industrijski ethernet; Step 7; PLC"

Relejni postupak za podešavanje regulatora, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2011, , Tufeković, Jelena, DOI: Keywords: "sinteza regulatora; relejni postupak; PID regulator; kakvou0107a regulacije; u0161um"

Integralni kriteriji za sintezu regulatora, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Pinter, Dario, DOI: Keywords: "sinteza sustava upravljanja; regulator; integralni kriterij; optimiranje; kakvou0107a regulacije"

Kaskadno upravljanje i njegova ograničenja, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Utvić, Đorđe, DOI: Keywords: "regulacijski sustavi; kaskadna regulacija; smetnja; sinteza regulatora"

Vladanje regulacijskog kruga s obzirom na poremećaj i poboljšanje kakvoće regulacije u tom pogledu, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Vidović, Ivan, DOI: Keywords: "regulacijska staza; regulator; smetnja; unaprijedno upravljanje; kombinirano upravljanje"

Sustav za nadzorno upravljanje i akviziciju mjernih podataka laboratorijskog puhala, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Španović, Marko, DOI: Keywords: "laboratorijsko puhalo; sustav za nadzorno upravljanje; PLC; STEP 7; WinCC"

Dinamički model asinkronog elektromotora upravljanog frekvencijskim pretvaračem, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2008, , Hrčka, Mario, DOI: Keywords: "asinkroni elektromotor; dinamiu010dki model; simulacija"

Problemi sinteze regulatora u međusobno spregnutim regulacijskim krugovima, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2008, , Lovrić, Tomislav, DOI: Keywords: "upravljanje viu0161edimenzionalnim procesom; viu0161edimenzionalni spregnuti proces; stabilnost; dekompozicija; sinteza"

Autorska knjiga

Priručnik

Industrijska automatizacija, Priručnik za laboratorijske vježbe, Priručnik Year: 2019, , Filko, Damir ; Keser, Tomislav ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords:

Prilog sa skupa (u časopisu)

Izvorni znanstveni rad

Detection, Reconstruction and Segmentation of Chronic Wounds Using Kinect v2 Sensor, Izvorni znanstveni rad Year: 2016, Procedia Computer Science - 20th Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA 2016) , Filko, Damir ; Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: Keywords:

Druge vrste radova

Ostalo

Osnove automatskog upravljanja: priručnik za laboratorijske vježbe, Ostalo Year: 2015, , Nyarko, Emmanuel Karlo ; Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen ; Cupec, Robert, DOI: Keywords: