IG04 - Istraživačka grupa za inteligentne sustave i robotiku

Publikacije

Vrste publikacija:

Prilog u časopisu
    Izvorni znanstveni rad
    Pregledni rad (znanstveni)
    Znanstveni i pregledni radovi
    Prethodno priopćenje
    prethodno priopćenje

Prilog sa skupa (u zborniku)
    Izvorni znanstveni rad
    Stručni rad
    Znanstveni radovi u zbornicima skupova
    prošireni sažetak izlaganja sa skupa
    Stručni radovi u zbornicima skupova
    sažetak izlaganja sa skupa
    Drugi radovi u zbornicima skupova

Ocjenski radovi
    Doktorska disertacija
    doktorska disertacija
    diplomski rad
    sveučilišni preddiplomski završni rad

Druge vrste radova
    ostalo

Autorska knjiga
    Priručnik

Traži/Filtriraj:

Prilog u časopisu

Izvorni znanstveni rad

One-shot lip-based biometric authentication: Extending behavioral features with authentication phrase information, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, Image and vision computing 142 1, Koch, Brando; Grbić, Ratko, DOI: Keywords:

Automatic vision-based parking slot detection and occupancy classification, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Expert systems with applications 225 , Grbić, Ratko ; Koch, Brando, DOI: 10.1016/j.eswa.2023.120147 Keywords:

Introduction to Door Opening Type Classification Based on Human Demonstration, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Sensors 23 , Šimundić, Valentin ; Džijan, Matej ; Pejić, Petra ; Cupec, Robert, DOI: 10.3390/s23063093 Keywords:

HistWind2 - An Algorithm for Efficient Lane Detection in Highway and Suburban Environments, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, IEEE consumer electronics magazine 12/2023 5, Vajak, Denis ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Denis, DOI: 10.1109/MCE.2022.3171929 Keywords:

Towards fully synthetic training of 3D indoor object detectors: Ablation study, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Expert Systems with Applications 232 , Džijan, Matej ; Grbić, Ratko ; Vidović, Ivan ; Cupec, Robert, DOI: 10.1016/j.eswa.2023.120723 Keywords:

Autonomous Driving Solution Based on Traffic Sign Detection, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, IEEE consumer electronics magazine 12/2023 5, Mijić, David ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko ; Jelić, Borna, DOI: 10.1109/MCE.2021.3090950 Keywords:

Can we replace real-world with synthetic data in deep learning-based ADAS algorithm development?, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, IEEE consumer electronics magazine 12/2023 5, Jelić, Borna ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Mario ; Mijić, David, DOI: 10.1109/MCE.2021.3083206 Keywords:

Detection of Household Furniture Storage Space in Depth Images, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, Sensors 22(18) , Hržica, Mateja ; Pejić, Petra ; Hartmann Tolić, Ivana ; Cupec, Robert, DOI: 10.3390/s22186774 Keywords:

Active vision for 3D indoor scene reconstruction using a 3D camera on a pan-tilt mechanism, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, Advanced Robotics , Hržica, Mateja ; Cupec, Robert ; Petrović, Ivan, DOI: 10.1080/01691864.2021.1875042 Keywords:

RT-BVE—Real-Time no-reference Blocking Visibility Estimation in video frames, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, Journal of Real-Time Image Processing 18 , Jurić, Tomislav ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko ; Brisinello, Matteo, DOI: 10.1007/s11554-020-01065-9 Keywords:

Semantic Component Association within Object Classes Based on Convex Polyhedrons, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, Applied Sciences-Basel , Đurović, Petra ; Vidović, Ivan ; Cupec, Robert, DOI: 10.3390/app10082641 Keywords:

Object recognition based on convex hull alignment, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, Pattern recognition , Cupec, Robert ; Vidović, Ivan ; Filko, Damir ; Đurović, Petra, DOI: 10.1016/j.patcog.2020.107199 Keywords:

Real‑time video freezing detection for 4K UHD videos, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, Journal of Real-Time Image Processing 17 5, Grbić, Ratko ; Stefanović, Dejan ; Vranješ, Mario ; Herceg, Marijan, DOI: 10.1007/s11554-019-00873-y Keywords:

No-reference Artifacts Measurements Based Video Quality Metric, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, Signal processing. Image communication 78 , Vranješ, Mario ; Bajčinovci, Viliams ; Grbić, Ratko ; Vajak, Denis, DOI: 10.1016/j.image.2019.07.015 Keywords:

Chaos-Based transmitted-reference ultra-wideband communications, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, International journal of electronics , Herceg, Marijan ; Vranješ, Denis ; Grbić, Ratko ; Job, Josip, DOI: 10.1080/00207217.2018.1523474 Keywords:

Automatic Functionality Verification of Hybrid Set-Top Boxes with Dynamic User Interface, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, Ieee transactions on consumer electronics , Pul, Matija ; Peković, Vukota ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko, DOI: 10.1109/TCE.2018.2873226 Keywords:

Pregledni rad (znanstveni)

An Approach to the Application of the Internet of Things in Logistics, Pregledni rad (znanstveni) Year: 2023, Tehnički glasnik - Technical journal 17 1, Crnjac Milić, Dominika ; Dujmenović, Irena ; Peko, Marina, DOI: 10.31803/tg-20220609190233 Keywords:

Znanstveni i pregledni radovi

Integrated Marketing Communication in Project Activities, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2021, Tehnički glasnik - Technical journal 15 , Lacković, Krešimir ; Šojo, Robert ; Peko, Marina, DOI: Keywords: construction, communication, designing, information, maintenance, marketing

A nearest neighbor approach for fruit recognition in RGB-D images based on detection of convex surfaces, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2018, Expert systems with applications 114 , Nyarko, Emmanuel Karlo ; Vidović, Ivan ; Radočaj, Kristijan ; Cupec, Robert, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2018.07.048 Keywords: shape descriptor, k-nearest neighbor, fruit recognition, object detection, RGB-D image

Wound measurement by RGB-D camera, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2018, Machine vision and applications 29 4, Filko, Damir ; Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00138-018-0920-4 Keywords: Chronic wound, Detection, 3D reconstruction, Segmentation, Measurement, RGB-D camera

Visual servoing for low-cost SCARA robots using an RGB-D camera as the only sensor, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2017, Automatika 58 4, Ðurović, Petra ; Grbić, Ratko ; Cupec, Robert, DOI: http://dx.doi.org/10.1080/00051144.2018.1461771 Keywords: Visual servoing, hand–eye calibration, grasp planning, SCARA, low-cost robot arm

Fast planar surface 3D SLAM using LIDAR, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2017, Robotics and autonomous systems 92 , Lenac, Kruno ; Kitanov, Andrej ; Cupec, Robert ; Petrović, Ivan, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2017.03.013 Keywords: Mapping, Pose estimation, Point cloud segmentation, Planar surface registration, Planar map, ESDS filter

Evaluation of Color and Texture Descriptors for Matching of Planar Surfaces in Global Localization Scheme, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2016, Robotics and autonomous systems 80 , Filko, Damir ; Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.007 Keywords: 3D planar features, color, texture, global localization, place recognition

Crop Row Detection by Global Energy Minimization, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2016, Pattern recognition 55 , Vidović, Ivan ; Cupec, Robert ; Hocenski, Željko, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2016.01.013 Keywords: agricultural automation, computer vision, crop row detection, dynamic programming, optimization.

Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2015, International journal of robotics research 34 4/5, Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan, DOI: http://dx.doi.org/10.1177/0278364914548708 Keywords: place recognition, computer vision, three-dimensional camera, point clouds, planar surfaces, line segments

A Comparison of Several Heuristic Algorithms for Solving High Dimensional Optimization Problems, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2014, International Journal of Electrical and Computer Engineering Systems 5 1, Nyarko, Emmanuel Karlo ; Cupec, Robert ; Filko, Damir, DOI: Keywords: heuristic optimization, high dimensional optimization, nature-inspired algorithms, optimization techniques

Stream water temperature prediction based on Gaussian process regression, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2013, Expert systems with applications 40 18, Grbić, Ratko ; Kurtagić, Dino ; Slišković, Dražen, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2013.06.077 Keywords: stream water temperature, prediction, Gaussian process regression, variable selection, mutual information

Adaptive soft sensor for online prediction and process monitoring based on a mixture of Gaussian process models, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2013, Computers & chemical engineering 58 11, Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen ; Kadlec, Petr, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.compchemeng.2013.06.014 Keywords: process modelling, online prediction, adaptive soft sensor, Gaussian process regression, process monitoring, mutual information

Adaptive Estimation of Difficult-to-Measure Process Variables, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2013, Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije 54 2, Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Hocenski, Željko, DOI: http://dx.doi.org/10.7305/automatika.54-2.147 Keywords: Process variable estimation, Adaptive estimator, Moving window, Recursive algorithms, JITL algorithm

A modification of the DIRECT method for Lipschitz global optimization for a symmetric function, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2013, Journal of global optimization 57 4, Grbić, Ratko ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Scitovski, Rudolf, DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s10898-012-0020-3 Keywords: Lipschitz continuous function, global optimization, DIRECT, symmetric function, center-based clustering

Approximating surfaces by the moving least absolute deviations method, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2013, Applied mathematics and computation 219 9, Grbić, Ratko ; Scitovski, Klaudija ; Sabo, Kristian ; Scitovski, Rudolf, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.amc.2012.10.041 Keywords: surface approximating, scattered data fitting, moving least absolute deviations, LAD, l1-Norm approximation, weighted median problem

Efficient postprocessing of edge maps for image segmentation based on greedy correction cost minimization, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2012, Journal of electronic imaging 21 2, Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Slišković, Dražen, DOI: http://dx.doi.org/10.1117/1.JEI.21.2.023007 Keywords: image segmentation, edges, image analysis

Multivariate statistical process monitoring, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2012, Tehnicki Vjesnik-Technical Gazette 19 1, Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Hocenski, Željko, DOI: Keywords: Process monitoring, Fault detection, Fault identification, PCA, ICA, Contribution plot

Analytical performance evaluation of time-hopping Pulse Position Amplitude Modulation IR-UWB systems under multi user interference, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku 18 3, Herceg, Marijan ; Grbić, Ratko ; Švedek, Tomislav, DOI: Keywords: : symbol error rate, Pulse Position Amplitude Modulation, characteristic function, ultra-wideband, multi-user interference

Detection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku 18 3, Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords: image segmentation, planar surface detection, RANSAC

Methods for Plant Data-Based Process Modeling in Soft-Sensor Development, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije 52 4, Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Hocenski, Željko, DOI: Keywords: Data-based process modeling, plant data, soft-sensor, modeling methods overview, papers overview

Accurate Analytical Multiple-Access Performance of Time-Hopping Biorthogonal PPM IR-UWB Systems, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Advances in Electrical and Computer Engineering 11 2, Herceg, Marijan ; Grbić, Ratko ; Švedek, Tomislav, DOI: http://dx.doi.org/10.4316/AECE.2011.02010 Keywords: symbol error rate, biorthogonal pulse position modulation, characteristic function, ultra-wideband, multi-user interference

Online data preprocessing in the adaptive process model building based on plant data, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku 18 1, Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Hocenski, Željko, DOI: Keywords: difficult-to-measure variable estimation, online data preprocessing, online model parameter updating, plant data

Step sequence planning for a biped robot by means of a cylindrical shape model and a high-resolution 2.5D map, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Robotics and autonomous systems 59 2, Cupec, Robert ; Aleksi, Ivan ; Schmidt, Günter, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2010.10.007 Keywords: step sequence planning, biped walking robot, robot shape model, 2.5D map, A*-search, aimulation, evaluation

Review of adaptation mechanisms for data-driven soft sensors, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2011, Computers & chemical engineering 35 1, Kadlec, Petr ; Grbić, Ratko ; Gabrys, Bogdan, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.compchemeng.2010.07.034 Keywords: data-driven soft sensing, process industry, adaptation, incremental learning, online prediction, process monitoring, soft sensor case studies, review

RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2009, Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications 50 3-4, Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Kitanov, Andrej ; Petrovic, Ivan, DOI: Keywords: Image registration, Stereo vision, Feature tracking, RANSAC

Three points method for searching the best least absolute deviations plane, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2009, Applied Mathematics and Computation 215 3, Cupec, Robert ; Grbić, Ratko ; Sabo, Kristian ; Scitovski, Rudolf, DOI: Keywords: Least absolute deviations, LAD, l1-norm approximation, Weighted median problem

Free Space Representation for Biped Walking Robots, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2009, Automatika : Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications 50 1-2, Cupec, Robert ; Schmidt, Günther, DOI: Keywords: walking robots, motion planning, free space representation

Primjena kontinuum regresije za modeliranje procesa na temelju pogonskih podataka, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2005, AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije 46 3-4, Slišković, Dražen ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan, DOI: Keywords: modeliranje procesa, pogonski podaci, estimacija teško-mjerljive procesne veličine, preslikavanje u latentni prostor, kontinuum regresija, neuronske mreže

Using Pixel Pairs Difference for Visual Inspection of Ceramic Tiles, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2005, Tehnički vjesnik / Technical Gazette 12 3-4, Novak, Igor ; Hocenski, Željko ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: ceramic tiles, defect detection, feature extraction, machine vision, pixel pairs difference

Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario, Znanstveni i pregledni radovi Year: 2005, AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije 46 1-2, Cupec, Robert ; Schmidt, Günther ; Lorch, Oliver, DOI: Keywords: biped walking robots, image processing, obstacle detection

Prethodno priopćenje

Integrated Marketing Communication in Project Activites, Prethodno priopćenje Year: 2021, Tehnički glasnik - Technical journal 15 2, Lacković, Krešimir ; Šojo, Robert ; Peko, Marina, DOI: 10.31803/tg-20200707161105 Keywords:

prethodno priopćenje

A Comparison of Several Heuristic Algorithms for Solving High Dimensional Optimization Problems, prethodno priopćenje Year: 2014, International journal of electrical and computer engineering systems 5 1, Nyarko, Emmanuel Karlo ; Cupec, Robert ; Filko, Damir, DOI: Keywords: "heuristic optimization ; high dimensional optimization ; nature-inspired algorithms ; optimization techniques"

Prilog sa skupa (u zborniku)

Izvorni znanstveni rad

Opening Doors and Drawers by a UR5 Robot with Force Control, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, 32nd International Conference on Organization and Technology of Maintenance (OTO 2023) : Conference proceedings , Dukić, Jana; Vulić, Lukrecia; Šimundić, Valentin; Pejić, Petra; Cupec, Robert, DOI: 10.1007/978-3-031-51494-4_8 Keywords:

Unmanned Aerial Vehicle Mapping of River Flow for Water Resources Management, Izvorni znanstveni rad Year: 2024, 32nd International Conference on Organization and Technology of Maintenance (OTO 2023) : Conference proceedings , Peko, Marina; Crnjac Milić, Dominika; Vidaković, Ivan, DOI: 10.1007/978-3-031-51494-4 Keywords:

Influence of quality of pixel level annotations on text detection performance in natural images, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, 2023 46th MIPRO ICT and Electronics Convention (MIPRO) , Dorkić, Ivan ; Brisinello, Matteo ; Grbić, Ratko ; Herceg, Marijan, DOI: 10.23919/MIPRO57284.2023.10159759 Keywords:

Improving text detection by generating images with curved text instances, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Proceedings IEEE ZINC 2023 , Landeka, Leon; Grbić, Ratko; Brisinello, Matteo; Herceg, Marijan, DOI: Keywords:

Steering Angle Prediction Algorithm Performance Comparison in Different Simulators for Autonomous Driving, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Proceedings of 31th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Systems (SoftCOM 2023) , Dumančić, David; Mijić, David; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko, DOI: 10.23919/SoftCOM58365.2023.10271635 Keywords:

Driver Monitoring System using an Embedded Computer Platform, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Proceedings of 31th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Systems (SoftCOM 2023) , Rimal, Rajesh; Herceg, Marijan; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko, DOI: 10.23919/SoftCOM58365.2023.10271657 Keywords:

Teaching a Robot Where Doors and Drawers Are and How To Handle Them, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Proceedings of the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) , Cupec, Robert; Vidović, Ivan; Pejić, Petra; Šimundić, Valentin; Foix, Sergi; Alenyà, Guillem, DOI: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309560 Keywords:

Tool for automatic labeling of objects in images obtained from Carla autonomous driving simulator, Izvorni znanstveni rad Year: 2023, Proceedings IEEE ZINC 2023 , Benčević, Zvonimir ; Grbić, Ratko ; Jelić, Borna ; Vranješ, Mario, DOI: Keywords:

Modern CNNs Comparison for Fire Detection in RGB Images, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, Machine Learning and Data Mining in Pattern Recognition , Vdovjak, Krešimir ; Marić, Petar ; Balen, Josip ; Grbić, Ratko ; Damjanović, Davor ; Arlović, Matej, DOI: Keywords:

Articulated Objects: from Detection to Manipulation - Survey, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, Intelligent Autonomous Systems 17 Proceedings of the 17th International Conference IAS-17 , Pejić, Petra ; Šimundić, Valentin ; Džijan, Matej ; Cupec, Robert, DOI: Keywords:

Weather Condition Classification in Vehicle Environment Based on Front-View Camera Images, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, 2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) , Triva, Jakob ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Mario ; Teslić, Nikola, DOI: 10.1109/INFOTEH53737.2022.9751279 Keywords:

Implementation of brightness and color equalization methods to create a smooth panoramic image on a real ADAS platform, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, 2022 International Symposium ELMAR , Dhungana, Prakash ; Herceg, Marijan ; Grbić, Ratko ; Marinković, Vladimir, DOI: 10.1109/ELMAR55880.2022.9899793 Keywords:

Color image segmentation based on thresholding for advanced driver assistance systems, Izvorni znanstveni rad Year: 2022, 2022 IEEE Zooming Innovaton in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Budak, Luka ; Grbić, Ratko ; Četić, Nenad ; Kaštelan, Ivan, DOI: 10.1109/ZINC55034.2022.9840722 Keywords:

A Rethinking of Real-Time Computer Vision-Based Lane Detection, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, 2021 IEEE 11th International Conference on Consumer Electronics (ICCE-Berlin) , Vajak, Denis ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko ; Teslić, Nikola, DOI: 10.1109/ICCE-Berlin53567.2021.9720012 Keywords:

Safety System for Industrial Robots Based on Human Detection Using an RGB-D Camera, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, MIPRO Proceedings , Šimundić, Valentin ; Mihelčić, Dario ; Svirac, Damian ; Đurović, Petra ; Cupec, Robert, DOI: Keywords:

Development and Implementation of Lane Departure Warning System on ADAS Alpha Board, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, PROCEEDINGS OF ELMAR-2021 63rd International Symposium ELMAR-2021 , Dragaš, Srđan ; Grbić, Ratko ; Brisinello, Matteo ; Lazić, Krsto, DOI: 10.1109/ELMAR52657.2021.9550915 Keywords:

Finding empty volumes inside 3D models of storage furniture, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, 2021 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Hržica, Mateja ; Đurović, Petra ; Džijan, Matej ; Cupec, Robert, DOI: 10.1109/ZINC52049.2021.9499292 Keywords:

Vehicle mirror replacement system, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, 2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) , Zovak, Ivan ; Grbić, Ratko ; Jelić, Borna ; Samardžija, Dragan, DOI: 10.23919/MIPRO52101.2021.9596936 Keywords:

FPGA Design and Implementation of Driving Lane Detection on Zynq-7000 SoC, Izvorni znanstveni rad Year: 2021, 2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) , Martin, Martin ; Grbić, Ratko ; Subotić, Miloš ; Kaštelan, Ivan, DOI: 10.23919/MIPRO52101.2021.9596986 Keywords:

Market research information system for the brick industry with brand development aim, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, 61st International Scientific Conference on Economic and Social Development "Corporate social responsibility in the context of the development of entrepreneurship and small businesses" - book of proceedings , Lacković, Krešimir ; Peko, Marina ; Šojo, Robert, DOI: Keywords:

UrTra2D – Urban Traffic 2D Object Detection Dataset, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, Proceedings of 10th IEEE International Conference of Consumer Technology , Jelić, Borna ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Mario ; Bjelica, Milan, DOI: Keywords:

Traffic Sign Detection Using YOLOv3, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, Proceedings of 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONSUMER TECHNOLOGY , Mijić, David ; Brisinello, Matteo ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords:

Internet of things (iot) solutions in smart transportation management, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, The 20th International Scientific Conference Business logistics in modern management - proceedings , Crnjac Milić, Dominika ; Hartmann Tolić, Ivana ; Peko, Marina, DOI: Keywords:

Testing Environment for ADAS Software Solutions, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, 2020 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference(ZINC) , Barić, Davor ; Grbić, Ratko ; Subotić, Miloš ; Mihić, Velibor, DOI: 10.1109/ZINC50678.2020.9161772 Keywords:

Code Generator for ADAS Software Testing, Izvorni znanstveni rad Year: 2020, 2020 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference(ZINC) , Mihalj, Andrija ; Grbić, Ratko ; Lukić, Nemanja ; Kaprocki, Zvonimir, DOI: 10.1109/ZINC50678.2020.9161801 Keywords:

Lane detection problem in automotive applications, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, SoftCOM 2019 PhD Forum , Vajak, Danis ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords:

PROJEKTIRANJE I ODRŽAVANJE INFORMACIJSKOG I KOMUNIKACIJSKOG SUSTAVA ZA UPRAVLJANJE PAMETNIM OBJEKTOM, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, 28. Međunarodni znanstveni skup 'ORGANIZACIJA I TEHNOLOGIJA ODRŽAVANJA' , Šojo, Robert ; Peko, Marina ; Lacković, Krešimir, DOI: Keywords:

Classification of Objects Detected by the Camera based on Convolutional Neural Network, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, 2019 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Kulić, Filip ; Grbić, Ratko ; Todorović, Branislav M. ; Anđelić, Tihomir, DOI: 10.1109/ZINC.2019.8769392 Keywords:

Software solution stack for data transfer on a frame grabber platform, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, 2019 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Benke, Ivan ; Marković, Bože Eugen ; Pavlović, Ivan ; Milošević, Milena ; Grbić, Ratko, DOI: 10.1109/ZINC.2019.8769412 Keywords:

Object detection and object tracking in front of the vehicle using front view camera, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, 2019 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Ciberlin, Juraj ; Grbić, Ratko ; Teslić, Nikola ; Pilipović, Miloš, DOI: 10.1109/ZINC.2019.8769367 Keywords:

Short-Term Forecasting of Electricity Consumption Using Artificial Neural Networks - an Overview, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, 2019 42nd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) , Barić, Ivan ; Grbić, Ratko ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: 10.23919/MIPRO.2019.8757012 Keywords:

Place Recognition Based on Planar Surfaces Using Multiple RGB-D Images Taken From the same Position, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, European Conference on Mobile Robots (ECMR) 2019 , Cupec, Robert ; Filko, Damir ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870915 Keywords:

Segmentation of Depth Images into Objects Based on Polyhedral Shape Class Model, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, European Conference on Mobile Robots (ECMR)2019 , Cupec, Robert ; Filko, Damir ; Đurović, Petra, DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870917 Keywords:

Recent Advances in Vision-Based Lane Detection Solutions for Automotive Applications, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, Proceedings ELMAR-2019 , Vajak, Denis ; Vranješ, Mario ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Denis, DOI: Keywords:

Review on text detection methods on scene images, Izvorni znanstveni rad Year: 2019, Proceedings ELMAR-2019 , Brisinello, Matteo ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Mario ; Vranješ, Denis, DOI: Keywords:

Automatic White Blood Cell Detection and Identification Using Convolutional Neural Network, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, Proceedings of the International Conference on Smart Systems and Technologies 2018 (SST 2018) , Novoselnik, Filip ; Grbic, Ratko ; Galic, Irena ; Doric, Filip, DOI: 10.1109/sst.2018.8564625 Keywords:

Optical Character Recognition on images with colorful background, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, 2018 IEEE 8th International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin) , Brisinello, Matteo ; Grbić, Ratko ; Stefanović, Dejan ; Pečkai-Kovač, Robert, DOI: 10.1109/ICCE-Berlin.2018.8576202 Keywords:

Modernizing laboratories for automotive industry related curricula, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, Proceedings of 38th Conference on Transportation Systems with International Participation - AUTOMATION IN TRANSPORTATION 2018 , Vranješ, Mario ; Vranješ, Denis ; Grbić, Ratko ; Kaštelan, Ivan, DOI: Keywords:

Environment for Automated Functional Testing of Mobile Applications, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, Proceedings of International Conference on Smart Systems and Technologies 2018 (SST 2018) , Vajak, Denis ; Grbić, Ratko ; Vranješ, Mario ; Stefanović, Dejan, DOI: Keywords:

Integration of CAN Bus Drivers and UDS on Aurix Platform, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Dekanić, Stjepan ; Grbić, Ratko ; Maruna, Tomislav ; Kolak, Igor, DOI: 10.1109/ZINC.2018.8448921 Keywords:

Performance Analysis of Protocol Stack for Inter-Processor Ethernet Communication in Automotive Industry, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Tomljenović, Davor ; Grbić, Ratko ; Lukač, Željko ; Bašičević, Ilija, DOI: 10.1109/ZINC.2018.8448733 Keywords:

Recovery from Error States During Communication based on CAN and FlexRay, Izvorni znanstveni rad Year: 2018, 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Turjak, Josip ; Grbić, Ratko ; Spasojević, Danijel ; Kovačević, Marko, DOI: 10.1109/ZINC.2018.8448905 Keywords:

Stručni rad

ORGANIZATION AND PUBLIC RELATIONS IN SMALL COMPANY FOR PROJECT - CONSULTING ACTIVITIES, Stručni rad Year: 2020, Porto: , Lozančić, Silva ; Lacković, Krešimir ; Peko, Marina, DOI: Keywords:

Aplikacija za računanje masnoće u hrani kao pomoć kod VLCAD poremećaja, Stručni rad Year: 2020, 29. Međunarodni znanstveni skup "ORGANIZACIJA I TEHNOLOGIJA ODRŽAVANJA" , Šangut, Filip ; Peko, Marina ; Šojo, Robert, DOI: Keywords:

Važnost pristupa servisnim informacijama u postupku održavanja "novih" vozila, Stručni rad Year: 2019, 28. Međunarodni znanstveni skup "Organizacija i tehnologija održavanja" - OTO 2019. - zbornik radova , Mesić, Mirko ; Peko, Marina ; Glavaš, Hrvoje, DOI: Keywords:

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

Algorithm for defining structure of thermal model of building based on RC analogy, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2019, 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) , Belić, Filip ; Hocenski, Željko ; Slišković, Dražen, DOI: http://dx.doi.org/10.1109/icstcc.2019.8885809 Keywords: thermodynamic model of building, resistance-capacitance analogy, algorithm for defining structure of thermal model of building

Alignment of Similar Shapes Based on their Convex Hulls for 3D Object Classification, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2018, ROBIO 2018. , Đurović, Petra ; Filipović, Marko ; Cupec, Robert, DOI: Keywords: shape alignment, convex hull, object classification

VolumeNet: Flexible Model for Shape Classes, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2018, ROBIO 2018 , Cupec, Robert ; Đurović, Petra, DOI: Keywords: 3D shape class, object classification

Active Vision for Low Cost SCARA Robots Using RGB- D Camera, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2018, 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Đurović, Petra ; Cupec, Robert, DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ZINC.2018.8448507 Keywords: active vision, hand-eye calibration, object detection, grasping

Experimental Evaluation of Point Cloud Classification using the PointNet Neural Network, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2018, Proceedings of the 10th International Joint Conference on Computational Intelligence , Filipović, Marko ; Đurović, Petra ; Cupec, Robert, DOI: Keywords: Point Cloud, Point Set, Point Cloud Classification, PointNet, RGB-D, Depth Map

The role of modern information technology as an important aspect of business intelligence in the optimization of logistics systems, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, Business Logistics in Modern Management , Crnjac-Milić, Dominika ; Hartmann Tolić, Ivana ; Peko, Marina, DOI: Keywords: business intelligence, information, data, ontology, logistic systems

Verification of devices synchronization in HbbTV systems, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, 2017 IEEE 7th International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin) , Ivešić, Zvonimir ; Grbić, Ratko ; Stefanović, Dejan ; Kaprocki, Zvonimir, DOI: Keywords: HbbTV, WebSocket, Companion Screen devices

Segmentation of Depth Images into Objects Based on Local and Global Convexity, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, Proceedings of the European Conference on Mobile Robotics, Paris, France, 2017 , Cupec, Robert ; Filko, Damir ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: Keywords: image segmentation, RGB-D images, object detection, convexity

Environment for automatic testing and dynamic analysis of electronic program guide TV application, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, 2017 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference (ZINC) , Turalija, Matko ; Grbić, Ratko ; Kovačević, Marko ; Bašičević, Ilija, DOI: Keywords: Testing, Valgrind, Unit testing, CMocka, Embedded Systems

Challenges in 4K UHD multimedia device testing, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, 2017 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference (ZINC) , Petrinšak, Luka ; Grbić, Ratko ; Kaprocki, Zvonimir ; Subotić, Miloš, DOI: Keywords: 4K UHD, testing, real-time, LZW

Low Cost Robot Arm with Visual Guided Positioning, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2017, MIPRO Proceedings , Đurović, Petra ; Grbić, Ratko ; Cupec, Robert ; Filko, Damir, DOI: Keywords: low cost robot arm, robotic vision, visual servoing

Thermal modeling of buildings with RC method and parameter estimation, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, Proceedings of 2016 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST) , Belić, Filip ; Hocenski, Željko ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: HVAC, thermal models, parameter estimation, optimisation, hybrid models

Image based meteor detection and path estimation, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, Proceedings of 2016 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST) , Novoselnik, Filip ; Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: meteor detection, clustering, image filtering, line fitting

Detection, Reconstruction and Segmentation of Chronic Wounds Using Kinect v2 Sensor, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, Procedia Computer Science - 20th Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA 2016) , Filko, Damir ; Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: Keywords: chronic wound, detection, reconstruction, segmentation, measurement, kinect v2

Picture quality meter : No-reference video artifact detection tool, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, 2016 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference : proceedings , Bošnjakovič, Ivan ; Grbić, Ratko ; Stefanović, Dejan ; Peković, Vukota, DOI: Keywords: artifacts detection, no-reference, real-time, video quality assessment

Pixel-based Statistical Analysis of Packet Loss Artifact Features, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, 2016 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference , Glavota, Ivan ; Vranješ, Mario ; Herceg, Marijan ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords: packet loss artifact, statistical features, video signal

Wound detection and reconstruction using RGB-D camera, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, Mipro 2016 proceedings , Filko, Damir ; Emmanuel Karlo, Nyarko ; Cupec, Robert, DOI: Keywords: wound, detection, reconstruction, RGB-D

Recognition of Objects and Places in 3D Point Clouds for Robotic Applications, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2015, Proceedings of the 3rd International Conference & Workshop on Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU) , Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Markasović, Luka, DOI: Keywords: computer vision, object recognition, place recognition, 3D sensors

Sustav pametne kuće niske cijene, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2015, Zbornik skupa OTO 2015 - ORGANIZACIJA I TEHNOLOGIJA ODRŽAVANJA , Kvolik, Tea ; Horvat, Goran ; Đurović, Petra, DOI: Keywords: pametna kuća, upravljanje, bežična komunikacija

Point Cloud Segmentation to Approximately Convex Surfaces for Fruit Recognition, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2014, Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, CCVW 2014, Year 2 , Cupec, Robert ; Filko, Damir ; Vidović, Ivan ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Hocenski, Željko, DOI: Keywords: fruit recognition, 3D camera, convex sets, segmentation

Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2013, Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 , Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan, DOI: Keywords: global localization, planar surfaces, Kinect, Extended Kalman Filter

Adaptive Soft Sensor for Online Prediction Based on Moving Window Gaussian Process Regression, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2012, Special Session VI: Adaptive and Dynamic Modeling in Non-stationary Environments , Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen ; Kadlec, Petr, DOI: Keywords: process modeling, online prediction, Mutual Information, adaptive soft sensor, Gaussian Process Regression

Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2012, 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) , Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir ; Petrović, Ivan, DOI: Keywords: robot vision, pose tracking, mobile robots, range image registration, range image segmentation

Fast 2.5D Mesh Segmentation to Approximately Convex Surfaces, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2011, Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots , Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Filko, Damir, DOI: Keywords: 2.5D Mesh, Kinect, Range Image Segmentation, Convex Surfaces

Fault tolerant system in a process measurement system based on the PCA method, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2011, MIPRO 2011, Student Papers , Rosković, Andrijana ; Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: process monitoring, fault detection, fault identification, PCA, contribution plot

Detection of Dominant Planar Surfaces in Indoor Environments Using Stereo Vision and Image Segmentation, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2010, 28th International Conference SCIENCE IN PRACTICE Conference Proceedings (SIP 2010) , Nyarko, Emmanuel Karlo ; Cupec, Robert ; Dželalija, Aleksandar, DOI: Keywords: Planar surfaces, Stereo, Disparity Image, Region-Based Segmentation

Application of PLS and LS-SVM in Difficult-to- Measure Process Variable Estimation, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2010, Proceedings of 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2010) , Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: Keywords: data based modeling, process variable estimation, PLS, LS-SVM

RBF neural network improvement for plant data based learning, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2010, MIPRO 2010, Student Papers , Bašić, Mirta ; Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: process modeling, RBF neural network, PLS, plant data

Detection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting., Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2009, Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots , Cupec, Robert ; Grbić, Ratko ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Sabo, Kristijan ; Scitkovski, Rudolf, DOI: Keywords: planar surface detection, LAD plane, RANSAC, range image segmentation

Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2009, Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots , Cupec, Robert ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan, DOI: Keywords: Image Registration, Stereo Vision, Feature Tracking, RANSAC

Data Preprocessing in Data Based Process Modeling, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2009, Proceedings of the 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing , Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: Keywords: plant data preprocessing, wavelet analysis, process modeling, projection into a latent space, difficult-to-measure process variable estimation, distillation column

Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2009, Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics , Cupec, Robert ; Kitanov, Andrej ; Petrović, Ivan, DOI: Keywords: stereo vision, image registration

Difficult-to-Measure Process Variable Estimation Based on Plant Data, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2008, Proceedings of 26th IEEE International Conference Science in Practice , Slišković, Dražen ; Grbić, Ratko ; Hocenski, Željko, DOI: Keywords: process modeling, plant data, difficult-to-measure process variable estimation, projection into a latent space

Experiments in Vision-Guided Robot Walking in a Structured Scenario, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2005, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2005 , Cupec, Robert ; Schmidt, Günther ; Lorch, Oliver, DOI: Keywords: biped walking robots, image processing, step sequence planning

Estimation of Difficult-to-Measure Process Variables Using Neural Networks - A comparison of simple MLP and RBF neural network properties, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 2004, Proceedings of 12th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2004 , Slišković, Dražen ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Perić, Nedjeljko, DOI: Keywords: difficult-to-measure process variable, estimation, soft-sensor, artificial neural networks

Višesekcijska sušara kao pogodan sustav za uvođenje automatskog vođenja procesom sušenja zrna, Znanstveni radovi u zbornicima skupova Year: 1995, Zbornik radova 11. međunarodnog savjetovanja tehnologa sušenja i skladištenja , Slišković, Dražen, DOI: Keywords: sušenje zrna, višesekcijska sušara, model procesa sušenja, upravljanje procesom

prošireni sažetak izlaganja sa skupa

Objective Real-Time Video Quality Assessment, prošireni sažetak izlaganja sa skupa Year: 2017, PhD Forum – Book of Abstracts , Šalavardić, Jurica ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords: "Video quality assessment ; objective metrics ; real-time quality assessment"

Stručni radovi u zbornicima skupova

Otkrivanje parcijalnih izbijanja na kabelskim završecima u TS 10(20)/0, 4 kV korištenjem termografije, Stručni radovi u zbornicima skupova Year: 2016, Hrvatski ogranak Međunarodne elektrodistribucijske konferencije HO CIRED, 5. (11.) savjetovanje Osijek, 15. - 18. svibnja 2016. , Muštran, Daniel ; Glavaš, Hrvoje, DOI: Keywords: infracrvena termografija, kabelski završeci, parcijalni izboji, korona

sažetak izlaganja sa skupa

A Comparison of Several Modeling Methods in Soft Sensor Development, sažetak izlaganja sa skupa Year: 2014, , Grbić, Ratko ; Nyarko, Emmanuel Karlo ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: "soft sensor; difficult-to-measure process variable; process modeling"

The best least absolute deviation hyperplane - properties and efficient methods, sažetak izlaganja sa skupa Year: 2008, , Scitovski, Rudolf ; Sabo, Kristian ; Kuzmanović, Ivana ; Vazler, Ivan ; Cupec, Robert ; Grbić, Ratko, DOI: Keywords: "least absolute deviations; LAD; l1-norm approximation; weighted median problem"

Drugi radovi u zbornicima skupova

Mogućnost automatskog upravljanja procesom sušenja zrna u kontinuiranim gravitacijskim sušarama, Drugi radovi u zbornicima skupova Year: 1995, Proceedings of 40^th Anniversary Conference KoREMA (Part 1) , Slišković, Dražen, DOI: Keywords: sušenje zrna, sušara za zrno, model procesa sušenja, koncept upravljanja procesom

Ocjenski radovi

Doktorska disertacija

KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE, Doktorska disertacija Year: 2020, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek , Đurović, Petra, DOI: Keywords:

doktorska disertacija

PREPOZNAVANJE REDOVA USJEVA NA SLICI PRIMJENOM METODA GLOBALNE OPTIMIZACIJE, doktorska disertacija Year: 2016, , Vidović, Ivan, DOI: Keywords: "automatizacija u poljoprivredi, DIRECT, dinamiu02c7cko programiranje, inkre mentalna metoda, optimizacija, podudaranje s predlou02c7skom, prepoznavanje redova usjeva, rau02c7cunalni vid."

Robusna lokalizacija mobilnog robota zasnovana na vizualnim obilježjima ravninskih segmenata, doktorska disertacija Year: 2013, , Filko, Damir, DOI: Keywords: "robotski vid; lokalizacija mobilnog robota; ravninski segmenti; boja; tekstura"

Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima, doktorska disertacija Year: 2013, , Nyarko, Emmanuel Karlo, DOI: Keywords: "lokalizacija; oblak tou010daka; ravninski segmenti; mobilni robot; zatvoreni prostor"

Estimacija teško mjerljivih procesnih veličina zasnovana na mješavini Gaussovih regresijskih modela, doktorska disertacija Year: 2013, , Grbić, Ratko, DOI: Keywords: "soft-senzor; estimacija teu0161ko mjerljive procesne veliu010dine; nadzor procesa; modeliranje procesa; pogonski podaci; uzajamni sadru0163aj informacije; Gaussova mjeu0161avina; regresijski model zasnovan na Gaussovim procesima; adaptivni soft-senzor"

Procjena teško mjerljivih procesnih veličina na temelju pogonskih podataka, doktorska disertacija Year: 2005, , Slišković, Dražen, DOI: Keywords: "estimacija teu0161ko-mjerljive procesne veliu010dine; na podacima zasnovano modeliranje; pogonski podaci; metode zasnovane na projekciji u latentni prostor; viu0161evarijantna analiza; klaster analiza; neuronske mreu017ee"

diplomski rad

Usporedba suvremenih metaheurističkih metoda za optimizaciju, diplomski rad Year: 2014, , Radman, Danijel, DOI: Keywords: "Optimizacija; Ciljna funckija; Globalni optimum; Prostor pretrau017eivanja; Evolucijski algoritmi; Inteligencija roja; Rekombinacija; Kriu017eanje; Mutacija; Selekcija; Adaptacija; Fitness; Migracijsko ponau0161anje; Inicijalizacija; Iteracija; BSA; CUC; DS; FA; PSO"

Upravljanje dizalom, diplomski rad Year: 2014, , Rakazović, Bojan, DOI: Keywords: "dizalo; PLC; Simatic STEP7"

Upravljanje razinom tekućine pomoću regulatora po varijablama stanja, diplomski rad Year: 2014, , Milić, Zlatka, DOI: Keywords: "uskladiu0161tenje tekuu0107ine; upravljanje u prostoru stanja; Modicon M340; Matlab"

Navigacija mobilnog robota uz nadzorno upravljanje pomoću mobilne aplikacije, diplomski rad Year: 2013, , Ralić, Igor, DOI: Keywords: "nadzorno upravljanje; navigacija; mobilna aplikacija; Windows Phone"

Raspoznavanje ljudi pomoću računalnog vida, diplomski rad Year: 2013, , Kurtagić, Dino, DOI: Keywords: "Viola-Jones; detekcija lica; detekcija ljudi; orijentacija gradijenata svijetline; lokalni binarni uzorci; OpenCV"

Implementacija particle swarm optimisation algoritma u .NET okviru, diplomski rad Year: 2013, , Mazanik, Domagoj, DOI: Keywords: "optimizacija rojem u010destica; heuristiu010dke metode optimizacije; metaheursitike; roj; u010destica"

Navigacija mobilnog robota pomoću 3D kamere i hibridne metričko – topološke karte, diplomski rad Year: 2013, , Penić, Dijana, DOI: Keywords: "navigacija mobilnog robota; 3D kamera; A* algoritam; graf vidljivosti; izbjegavanje prepreka"

Mobilni robot upravljan pomoću nepomične kamere, diplomski rad Year: 2013, , Boćan, Marko, DOI: Keywords: "mobilni robot; rau010dunalni vid; OpenCV; obrada slike; metoda praga; segmentacija po bojama; planiranje putanje; numeriu010dka navigacijska funkcija"

Algoritam za nadzorno upravljanje sustavom grijanja, ventilacije i klimatizacije temeljen na dinamičkom modelu, diplomski rad Year: 2013, , Eberhard, Miroslav, DOI: Keywords: "neuronska mreu017ea; HVAC sustav; EnergyPlus; Matlab"

Sastavljanje rasporeda sati primjenom genetskog algoritma, diplomski rad Year: 2012, , Relatić, Marin, DOI: Keywords: "genetski algoritam; problem sastavljanja rasporeda sati; raspored sati"

Određivanje pozicije mobilnog robota pomoću nepomične kamere, diplomski rad Year: 2012, , Banović, Mladen, DOI: Keywords: "mobilni robot; lokalizacija; rau010dunalni vid; detekcija znau010dajke na temelju boje"

Kompenzacija trenja pomoću samopodešavajućeg neizrazitog regulatora, diplomski rad Year: 2012, , Špoljarić, Ivan, DOI: Keywords: "Neizraziti regulator; Lyapunovljeva stabilnost; kompenzacija trenja; neizrazita logika; adaptivno upravljanje"

Samopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku, diplomski rad Year: 2012, , Stevanović, Milidar, DOI: Keywords: "adaptivno upravljanje; samopodeu0161avajuu0107i regulator; upravljanje razinom; identifikacija procesa; postavljanje polova"

Sustav upravljanja troosnim robotskim manipulatorom uz primjenu računalnog vida, diplomski rad Year: 2012, , Kvolik, Ivan, DOI: Keywords: "rau010dunalni vid; troosni robotski manipulator; sustav upravljanja; mikrokontroler Atmel"

Upravljanje njihalom s pomičnim uporištem po varijablama stanja, diplomski rad Year: 2011, , Pejić, Nikola, DOI: Keywords: "njihalo; upravljanje u prostoru stanja; Modicon M340; Matlab"

Navigacija mobilnog robota pomoću računalnog vida na temelju hibridne metričko-topološke karte okoline, diplomski rad Year: 2011, , Raljević, Marko, DOI: Keywords: "hibridna metriu010dko-topolou0161ka karta; lokalizacija mobilnog robota; odometrija; stereo rekonstrukcija; detekcija znau010dajki; navigacija mobilnog robota"

Uvod u programiranje u Microsoft Robotics Developer Studio 2008, diplomski rad Year: 2011, , Gudelj, Ivan, DOI: Keywords: "VPL; VSE; Microsoft Robotics Developer Studio"

Korisničko sučelje za nadzorno upravljanje mobilnim robotom, diplomski rad Year: 2011, , Tomljenović, Davor, DOI: Keywords: "nadzorno upravljanje; mobilni robot; distribuirano upravljanje; korisniu010dko suu010delje"

Lokalni deskriptori temeljeni na histogramu orijentacije gradijenta svjetline slike, diplomski rad Year: 2011, , Vidović, Ivan, DOI: Keywords: "robotski vid; detekcija znau010dajki; lokalni deskriptor; SIFT"

Neparametarska identifikacija procesa, diplomski rad Year: 2010, , Harhaj, Ivan, DOI: Keywords: "neparametarska identifikacija; neparametarski dinamiu010dki matematiu010dki model procesa; teu017einska funkcija; prijelazna funkcija; frekvencijska karakteristika; linearni proces; vremensko podruu010dje; frekvencijsko podruu010dje; u0161um"

Izgradnja modela procesa destilacije u kontinuiranoj destilacijskoj koloni, diplomski rad Year: 2010, , Barešić, Anita, DOI: Keywords: "modeliranje procesa; destilacija; kontinuirana destilacijska kolona; provjera i simulacija modela procesa na referentnim podacima"

Sustav koji tolerira kvarove u procesnom mjernom sustavu zasnovan na PCA metodi, diplomski rad Year: 2010, , Rosković, Andrijana, DOI: Keywords: "statistiu010dki nadzor procesa; kvar mjerne opreme; otkrivanje nastanka kvara; identifikacija mjesta kvara; dijagrami doprinosa; analiza glavnih komponenti"

Automatska izgradnja 3D modela okoline mobilnog robota pomoću stereo vizije, diplomski rad Year: 2009, , Korlević, Asja, DOI: Keywords: "lokalizacija mobilnog robota; 3D rekonstrukcija scene; izgradnja karte okoline; bundle adjustment"

Topološko prelaženje nepoznatog Prostora mobilnim robotom, diplomski rad Year: 2009, , Gabrić, Luka, DOI: Keywords: "topolou0161ka karta; planiranje kretanja robota; dekompozicija prostora; istrau017eivanje nepoznatog prostora"

Sustav upravljanja mobilnim robotom uz nadzor preko bežične veze, diplomski rad Year: 2009, , Dželajlija, Aleksandar, DOI: Keywords: "mobilni robot; metoda polja potencijala; rau010dunalni vid; nadzorno upravljanje; beu017eiu010dna komunikacija"

Sinteza regulatora laboratorijske makete njihala metodom postavljanja polova, diplomski rad Year: 2009, , Gagro, Mirko, DOI: Keywords: "njihalo; Modicon M340; identifikacija; postavljanje polova; kaskadno upravljanje"

Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom računalnog vida, diplomski rad Year: 2009, , Ćosić, Domagoj, DOI: Keywords: "rau010dunalni vid; robotski manupulator; Scorbase; Viewflex for scorbase"

Nelinearni PLS zasnovan na RBF neuronskoj mreži, diplomski rad Year: 2009, , Bašić, Mirta, DOI: Keywords: "estimacija teu0161ko-mjerljive veliu010dine; modeliranje procesa; preslikavanje u latentni prostor; nelinearno modeliranje procesa; RBF neuronske mreu017ee; nelinearni PLS"

Vrjednovanje modela procesa izgrađenih na temelju podataka, diplomski rad Year: 2009, , Vignjević, Aleksandar, DOI: Keywords: "model procesa; vrjednovanje modela; unakrsno vrjednovanje; informacijski kriteriji"

Rekurzivni PLS algoritam zasnovan na kernel algoritmu, diplomski rad Year: 2009, , Gorup, Jurica, DOI: Keywords: "estimacija teu0161ko-mjerljive procesne veliu010dine; model procesa; prepodeu0161avanje parametara modela; rekurzivni algoritam; kernel algoritam"

Adaptivna estimacija teško-mjerljive procesne veličine, diplomski rad Year: 2009, , Brkić, Dalibor, DOI: Keywords: "estimacija teu0161ko-mjerljive procesne veliu010dine; model procesa; preslikavanje ulaznog prostora u latentni; prepodeu0161avanje parametara modela; rekurzivni postupak"

Određivanje položaja mobilnog robota pomoću računalnog vida zasnovano na umjetnim orijentirima, diplomski rad Year: 2008, , Nikolić, Nataša, DOI: Keywords: "robotski vid; SIFT; Kalmanov filter; globalna lokalizacija robota"

Izrada upravljačkog programa za upravljanje radom rashladnika tekućine, diplomski rad Year: 2008, , Huzanić, Igor, DOI: Keywords: "rashladnik tekuu0107ine; upravljau010dki program; PLC; SIMATIC S5-95U; STL"

Izgradnja dinamičkog modela procesa na temelju pogonskih podataka, diplomski rad Year: 2007, , Novaković, Silvija, DOI: Keywords: "modeliranje procesa; pogonski podaci; estimacija teu0161ko-mjerljive procesne veliu010dine; dinamiu010dki model; linearna neuronska mreu017ea"

Kanonička korelacijska analiza u izgradnji modela procesa na temelju pogonskih podataka, diplomski rad Year: 2007, , Busić, Slobodan, DOI: Keywords: "jedno-razinski i dvo-razinski model procesa; kanoniu010dka korelacijska analiza i regresija; estimacija teu0161ko-mjerljivih procesnih veliu010dina; preslikavanje u latentno podruu010dje"

Estimacija viskoznosti maziva u destilacijskoj koloni sirove nafte, diplomski rad Year: 2006, , Grbić, Ratko, DOI: Keywords: "destilacijska kolona; viskoznost maziva; estimacija teu0161ko-mjerljive procesne veliu010dine; modeliranje procesa; pogonski podaci; predobradba podataka; preslikavanje u latentni prostor; kontinuum regresija; neuronske mreu017ee"

Planiranje koraka za dvonožne hodajuće robote, diplomski rad Year: 2006, , Aleksi, Ivan, DOI: Keywords: "planiranje koraka; dvonou017eni hodajuu0107i robot; pretrau017eivanje grafa"

Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota, diplomski rad Year: 2006, , Lukić, Ivica, DOI: Keywords: "Mobilni robot; detekcija; C++; SIFT"

Izgradnja modela procesa na temelju pogonskih podataka, diplomski rad Year: 2006, , Brodar, Damir, DOI: Keywords: "modeliranje procesa; preslikavanje u latentni prostor; pogonski podaci; predobradba podataka; kontinuum regresija; neuronske mreu017ee; osjetljivost metoda; robusnost modela"

sveučilišni preddiplomski završni rad

Nadzorno upravljanje sustavom za održavanje uvjeta u morskom akvariju, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2013, , Lazić, Srđan, DOI: Keywords: "Arduino MEGA 2560; 7 inu010dni zaslon osjetljiv na dodir; senzori; sonde; akvarij"

Realizacija linearnog estimatora teško-mjerljive procesne veličine PLC-om, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2012, , Markulić, Marko, DOI: Keywords: "PLC; STEP 7; linearni estimator; teu0161ko mjerljiva veliu010dina; analogni ulaz"

Upravljanje maketama montažnih linija PLC-om, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2012, , Štefančić, Ivan, DOI: Keywords: "Maketa montau017ene trake; PLC; Simatic Step7"

Mjerna osjetila (senzori) u procesnoj automatizaciji, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2012, , Stanković, Vedran, DOI: Keywords: "mjerenje; procesna automatizacija; senzori; proizvodnja"

Mogućnosti primjene metoda za segmentaciju slike za raspoznavanje voca, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2012, , Vukić, Berislav, DOI: Keywords: "segmentacija slike; watershed; mean-shift; detekcija voca"

Sinteza regulatora razine tekućine u spremniku metodom postavljanja polova, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2012, , Balatinac, Ivan, DOI: Keywords: "sinteza regulatora; metoda postavljanja polova; PLC; regulacija razine tekucine"

Sinteza regulatora temperature zraka primjenom Bodeovog dijagrama te prema Ziegleru i Nicholsu, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2012, , Vujanović, Valentina, DOI: Keywords: "sinteza regulatora; Bodeov dijagram; Ziegler-Nicholsova metoda; Matlab"

Adaptivni regulator za upravljanje razinom tekućine metodom gain scheduling, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2012, , Kokanović, Mato, DOI: Keywords: "regulacija razine tekuu0107ine; PID regulator; adaptivni regulator; gain scheduling; PLC"

Povezivanje PLC-ova obitelji Simatic preko komunikacijske mreže Ethernet, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2011, , Vida, Marko, DOI: Keywords: "distribuirani sustav; industrijska komunikacijska; proizvodna traka; industrijski ethernet; Step 7; PLC"

Relejni postupak za podešavanje regulatora, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2011, , Tufeković, Jelena, DOI: Keywords: "sinteza regulatora; relejni postupak; PID regulator; kakvou0107a regulacije; u0161um"

Pozadina nekih praktičnih postupaka za podešavanje regulatora, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2011, , Penić, Dijana, DOI: Keywords: "regulacijska staza; regulator; poremeu0107ajna veliu010dina; mjerni u0161um; referentna veliu010dina; sinteza regulatora; tehniu010dki optimum; simetriu010dni optimum"

Implementacija upravljačkog algoritma u laboratorijskom postrojenju za uskladištenje tekućine, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2011, , Čubra, Danko, DOI: Keywords: "regulacija razine; kaskadno upravljanje; PI regulator; PLC"

Korisničko sučelje za simulaciju upravljanja sustavom od dva spregnuta spremnika tekućine, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2011, , Bogdan, Darjan, DOI: Keywords: "uskladiu0161tenje tekuu0107ine; korisniu010dko suu010delje; simulacija; vizualizacija; proces; MATLAB"

Trodimenzionalna rekonstrukcija scene na temelju slika snimljenih iz više pogleda metodom bundle adjustment, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2011, , Štimac, Slavko, DOI: Keywords: "Bundle Adjustment; Bundler; SIFT; oblak tou010daka; Meshlab; CMVS; PMVS; Cygwin; 3D model"

Određivanje parametara modela laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine primjenom genetičkog algoritma, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2011, , Boćan, Marko, DOI: Keywords: "genetiu010dki algoritam; matematiu010dki model; MATLAB; proces uskladiu0161tenja tekuu0107ine"

Slijeđenje značajki kroz niz slika na temelju lokalnih deskriptora, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2011, , Glavaš, Andrija, DOI: Keywords: "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene; detekcija znau010dajki; SIFT algoritam; OpenCV biblioteka; C++"

Sinteza PID-regulatora razine metodom krivulje mjesta korijena, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Luketić, Dino, DOI: Keywords: "regulacija razine tekuu0107ine; sinteza regulatora; krivulja mjesta korijena; PLC"

Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz dvije slike, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Kurtagić, Dino, DOI: Keywords: "trodimenzionalna rekonstrukcija; stereovizija; Scale-invariant feature transform (SIFT); RANSAC; OpenCV; fundamentalna matrica; esencijalna matrica; C++"

Podešavanje regulatora protoka u sustavu s dva spremnika tekućine prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću krivulje mjesta korijena, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Radman, Danijel, DOI: Keywords: "PID regulator; Ziegler-Nichols; Krivulja mjesta korijena; MATLAB"

Sinteza PI regulatora razine prema tehničkom i simetričnom optimumu, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Božić, David, DOI: Keywords: "MATLAB; PLC; regulacija razine tekuu0107ine; sinteza regulatora; simetriu0109ni i tehniu0109ki optimum; Unity Pro"

Podešavanje regulatora temperature u procesu miješanja prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću bodeovog dijagrama, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Majić, Adriana, DOI: Keywords: "PI regulator; Ziegler-Nichols; Bodeov dijagram; MATLAB"

Integralni kriteriji za sintezu regulatora, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Pinter, Dario, DOI: Keywords: "sinteza sustava upravljanja; regulator; integralni kriterij; optimiranje; kakvou0107a regulacije"

Kaskadno upravljanje i njegova ograničenja, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Utvić, Đorđe, DOI: Keywords: "regulacijski sustavi; kaskadna regulacija; smetnja; sinteza regulatora"

Analiza i sinteza sustava upravljanja obrnutim njihalom, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Levanić, Dragutin, DOI: Keywords: "obrnuto njihalo; linearizirani model; nelinearni model; metoda krivulje mjesta korijena; postavljanje polova; analiza i sinteza upravljanja obrnutim njihalom; u0161um mjerenja"

Analiza i sinteza sustava upravljanja magnetskom levitacijom, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Rogić, Ivan, DOI: Keywords: "magnetska levitacija; upravljanje; postavljanje polova; krivulja mjesta korijena"

Analiza i sinteza sustava upravljanja toplinskim izmjenjivačem, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2010, , Vukić, Mato, DOI: Keywords: "toplinski izmjenjivau010d; sinteza regulatora; krivulja mjesta korijena; PID-regulator; Bode-ov dijagram; u010dlan s faznim prethou0111enjem"

Matematički model laboratorijske makete njihala, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Šojo, Robert, DOI: Keywords: ": identifikacija parametara nelinearnog modela procesa; njihalo; optimiranje"

Regulacija razine tekućine u sustavu od dva spojena spremnika, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Podoreški, Ivan, DOI: Keywords: "PID u2013 regulator; PLC; Unity pro; SCADA; Ziegler-Nichols; relejna metoda"

Matematički model laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Grgić, Boris, DOI: Keywords: "PLC; Unity Pro; MATLAB; Simulink; identifikacija parametara nelinearnog modela procesa; optimiranje; transport i skladiu0161tenje fluida"

Mjerenje pozicije i kuta njihala s pokretnim uporištem pomoću računalnog vida, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Banović, Mladen, DOI: Keywords: "njihalo; rau010dunalni vid; Cannyjev detektor rubova; Houghova transformacija."

Detekcija pokretnih objekata korištenjem optičkog toka, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Kvolik, Ivan, DOI: Keywords: "Optiu010dki tok; OpenCV; Lucas-Kanadeova metoda; Horn-Shunckova metoda"

Vladanje regulacijskog kruga s obzirom na poremećaj i poboljšanje kakvoće regulacije u tom pogledu, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Vidović, Ivan, DOI: Keywords: "regulacijska staza; regulator; smetnja; unaprijedno upravljanje; kombinirano upravljanje"

Realizacija nadzora procesa u laboratorijskom postrojenju za uskladištenje tekućine, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Biserović, Admir, DOI: Keywords: "laboratorijsko postrojenje; uskladiu0161tenje tekuu0107ine; sustav za nadzor procesa; SCADA; Unity Pro; PLC Modicon M340"

Vladanje regulacijskog kruga pri ulasku nekog elementa u zasićenje i poboljšanje kakvoće regulacije za ovaj slučaj, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Vrgoć, Danijel, DOI: Keywords: "regulacijski krug; izvru0161ni u010dlan; zasiu0107enje; efekt zaleta; metode sprjeu010davanja efekta zaleta; povratno integriranje; automatsko resetiranje; uvjetno integriranje"

Problemi sinteze regulatora u regulacijskim krugovima s transportnim kašnjenjem, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Đurđević, Dario, DOI: Keywords: "Transportno kau0161njenje; PID regulator; Smithov prediktor"

Sustav za nadzorno upravljanje laboratorijskom maketom njihala, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Petković, Bojan, DOI: Keywords: "Laboratorijsko njihalo; sustav za nadzorno upravljanje; PLC Modicon M 340; Unity-Pro"

Sustav za nadzorno upravljanje i akviziciju mjernih podataka laboratorijskog puhala, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2009, , Španović, Marko, DOI: Keywords: "laboratorijsko puhalo; sustav za nadzorno upravljanje; PLC; STEP 7; WinCC"

Dinamički model asinkronog elektromotora upravljanog frekvencijskim pretvaračem, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2008, , Hrčka, Mario, DOI: Keywords: "asinkroni elektromotor; dinamiu010dki model; simulacija"

Problemi sinteze regulatora u međusobno spregnutim regulacijskim krugovima, sveučilišni preddiplomski završni rad Year: 2008, , Lovrić, Tomislav, DOI: Keywords: "upravljanje viu0161edimenzionalnim procesom; viu0161edimenzionalni spregnuti proces; stabilnost; dekompozicija; sinteza"

Druge vrste radova

ostalo

Osnove automatskog upravljanja: priručnik za laboratorijske vježbe, ostalo Year: 2015, , Nyarko, Emmanuel Karlo ; Grbić, Ratko ; Slišković, Dražen ; Cupec, Robert, DOI: Keywords: "automatsko upravljanje ; Matlab ; Simulink ; modeliranje ; analiza stabilnosti ; sinteza regulatora"

Autorska knjiga

Priručnik

Industrijska automatizacija, Priručnik za laboratorijske vježbe, Priručnik Year: 2019, , Filko, Damir ; Keser, Tomislav ; Slišković, Dražen, DOI: Keywords: