Sigurnost u prometu je u fokusu mnogih istraživača u posljednjem desetljeću. Štoviše, razvoj elektronike u vozilu omogućio je implementaciju naprednih sustava za pomoć vozaču (ADAS). Konkretno, ADAS se koriste za izbjegavanje sudara, pomoć pri parkiranju, praćenje mentalnog stanja vozača, tempomat, održavanje voznog traka itd. Takvi sustavi povećavaju sigurnost u prometu i osnova su za razvoj budućih autonomnih vozila.
Istraživačke aktivnosti usmjerene su na razvoj novih ADAS algoritama, pogodnih za implementaciju na realističnim ADAS skaliranim platformama. Općenito, ADAS implementira algoritme temeljene na umjetnoj inteligenciji koji troše značajnu količinu hardverskih resursa. Stoga je smanjenje potrebe za hardverskim resursima, uz zadržavanje zadovoljavajuće točnosti implementiranih algoritama, ključni zadatak pri implementaciji ADAS algoritama na realističnim skaliranim platformama. Štoviše, potrebno je izvršavanje ADAS algoritama u stvarnom vremenu, što za posljedicu ima optimizaciju koda algoritma i učinkovito korištenje različitih značajki ugrađenih sustava kao što su pristup memoriji, optimizacija korištenja sabirnice, prikupljanje slike kamere, itd.
Objavljeni znanstveni radovi:
- Performance of spatial digital image filtering on a real Advanced Driver Assistance System platform, Year: 2022, 2022 IEEE Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC), Opačak, Kristina; Herceg, Marijan; Kovačević, Jelena; Papp, Ištvan, DOI: http://dx.doi.org/0.1109/ZINC55034.2022.9840667
- Implementation of brightness and color equalization methods to create a smooth panoramic image on a real ADAS platform, Year: 2022, 2022 International Symposium ELMAR, Dhungana, Prakash; Herceg, Marijan; Grbić, Ratko; Marinković, Vladimir, DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ELMAR55880.2022.9899793
- Implementation of different image edge detection algorithms on a real embedded ADAS platform, Year: 2021, 2021 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC), Ćorić, Dario; Kaštelan, Ivan; Herceg, Marija ; Pjevalica, Nebojša, DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ZINC52049.2021.9499254
- Face Detection in Images Using an FPGA,Year: 2021, 2021 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC), Živković, Marko; Herceg, Marijan; Pjevalica, Nebojša; Subotić, Miloš, DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ZINC52049.2021.9499301
- Vehicle Detection in the Autonomous Vehicle Environment for Potential Collision Warning, Year: 2020, 2020 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC) , Gluhaković, Mario; Herceg, Marijan; Popović, Miroslav; Kovačević, Jelena, DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ZINC50678.2020.9161791
- Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Using Digital Map, Year: 2019, 2019 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC), Bajić, Jure; Herceg, Marijan Rešetar, Ivan; Velikić Ivan, DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ZINC.2019.876938
