Projekt "Metode za 3D rekonstrukciju i analizu kroničnih rana" financiran od strane Hrvatske zaklade za znanost pod brojm UIP-2019-04-4889.
Cijeljenje kronične rane je dugotrajan proces koji se može dodatno produljiti ako se ne uporabi adekvatni tretman. Liječniku je potrebna objektivna pretraga kojom bi mogao sa sigurnošću utvrditi da li je određen tretman adekvatan ili je potrebno upotrijebiti neku drugu metodu. Ovaj projekt ima za cilj istraživanje i razvoj potpuno automatskog sustava koje će pomoću robotskog manipulatora i modernih 3D kamera omogućavati dobivanje precizne 3D rekonstrukcije dijela ljudskog tijela na kojem se rana nalazi. Automatski će se segmentirati područje rane na snimljenom volumenu, te klasificirati pojedine tipove tkiva na rani. Realiziranje i primjena ovog sustava bi rezultiralo kompletno objektivnim mjerenjem fizičkih dimenzija rane (opsega, površine i volumena), te postotnih udjela pojedinog tipa tkiva rane (nekroza, fibrin i granulacija). Pošto bi dobiveni podaci znatno doprinijeli određivanju adekvatne terapije pacijenta smanjili bi se troškovi liječenja, a zbog potpuno automatiziranog sustava smanjilo bi se vrijeme obrade pacijenta što bi omogućilo da veći broj pacijenata bude obrađen u istom vremenu. Razvijeni sustav bi stoga znatno doprinio povećanju kvalitete liječenja pacijenata, smanjenju troškova i time poboljšanju zdravstvenog sustava u cjelini. Pored razvoja automatskog sustava za analizu rana, doprinos ovom području istraživanja bit će i javna objava anotirane baze snimaka i 3D modela koju bi ostali istraživači mogli javno koristiti za vlastita istraživanja, analize i vrednovanje razvijenih algoritama.
Zadnji objavljeni znanstveni radovi:
- Filko, Damir; Nyarko, Emmanuel Karlo
2D/3D Wound Segmentation and Measurement Based on a Robot-Driven Reconstruction System // Sensors, 23 (2023), 6; 3298, 23. doi: 10.3390/s23063298
- Marijanović, Domagoj, Emmanuel K. Nyarko, and Damir Filko. 2022. “Wound Detection by Simple Feedforward Neural Network” Electronics 11, no. 3: 329.
- Filko, Damir, Domagoj Marijanović, and Emmanuel K. Nyarko. 2021. “Automatic Robot-Driven 3D Reconstruction System for Chronic Wounds” Sensors 21, no. 24: 8308
- Marijanović, Domagoj, and Damir Filko. 2020. “A Systematic Overview of Recent Methods for Non-Contact Chronic Wound Analysis” Applied Sciences 10, no. 21: 7613.
https://vision4wounds.ferit.hr/
