Otvaranje vrata i ladica bit će važna sposobnost budućih uslužnih robota namijenjenih korištenju u kućanstvima i industrijskim okruženjima. Posljednjih je godina dizajn vrata i ladica postao raznolikiji i robotima je teže odrediti način njihovog otvaranja. U istraživanju se razmatraju tri načina otvaranja vrata: povlačenjem za (običnu) ručku, povlačenjem za skrivenu ručku te pomoću mehanizma s oprugom za izbacivanje. Iako su provedena opsežna istraživanja o prepoznavanju i otvaranju vrata s običnim ručkama, druge vrste otvaranja nisu toliko istražene. U ovom smo radu istraživali mogućnost određivanja načina otvaranja vrata i ladica prikazanih na sikama primjenom strojnog učenja. U tu svrhu prikupili smo i označili skup podataka koji se sastoji od RGB-D slika namještaja poput ormara i ladičara u njihovom prirodnom okruženju u kućanstvima. U snimljenom skupu podataka nalaze se i slike ljudi koji demonstriraju otvaranje ovih vrata. Na njima jedan detektor objekata prepoznaje vrata odnosno ladicu, a drugi položaj ljudske ruke te se zatim primjenjuje klasifikator koji na temelju položaja ljudske ruke i slike samih vrata određuje način njihovog otvaranja. Nadamo se da ćemo ovim istraživanjem pružiti polaznu točku za istraživanje različitih načina otvaranja vrata u stvarnom okruženju.
****
Šimundić, Valentin; Džijan, Matej; Pejić, Petra; Cupec, Robert
Introduction to Door Opening Type Classification Based on Human Demonstration //
Sensors, 23 (2023), 6, 21 doi:10.3390/s23063093
https://www.mdpi.com/1424-8220/23/6/3093#
****
