Please ensure Javascript is enabled for purposes of website accessibility
Upisi i studiji
ObjaveUpisi na FERITPregled studijskih programaSveučilišni prijediplomski studijiStručni prijediplomski studijiRazlikovne obvezeSveučilišni diplomski studijDoktorski studijSveučilišni specijalistički studijiLABUS i besplatne pripreme za brucošeDokumenti za upise i studije
Studenti
ObjaveRaspored nastave i ispitaNajčešća pitanja studenataZahtjevi, potvrde i propisiStručna praksaDiplomski završni radoviMobilnost studenataStudentski zborE-sportKorisni linkovi za studenteDokumenti za studente
Znanost i suradnja
ObjaveKonferencije i časopisi FakultetaIstraživačke grupeMeđunarodna suradnjaProjektiSuradnja s gospodarstvomPopularizacija znanostiDokumenti za znanost i suradnjuTransfer tehnologijeMikrotik akademijaCentar za umjetnu inteligenciju
Fakultet
ObjaveOsnovni podaciMisija i vizijaZavodi FakultetaImenik djelatnika FakultetaUprava i službe FakultetaKvalitetaEtičko povjerenstvoProstor i virtualna šetnjaKnjižnica i izdavačka djelatnostJavna nabavaNatječaji za radna mjestaDokumenti za fakultet
EnglishPrijava

IG04 - Istraživačka grupa za inteligentne sustave i robotiku

<< Istraživačka područja

Istraživačko područje: Uvod u klasifikaciju tipa otvaranja vrata na temelju ljudske demonstracije

Otvaranje vrata i ladica bit će važna sposobnost budućih uslužnih robota namijenjenih korištenju u kućanstvima i industrijskim okruženjima. Posljednjih je godina dizajn vrata i ladica postao raznolikiji i robotima je teže odrediti način njihovog otvaranja. U istraživanju se razmatraju tri načina otvaranja vrata: povlačenjem za (običnu) ručku, povlačenjem za skrivenu ručku te pomoću mehanizma s oprugom za izbacivanje. Iako su provedena opsežna istraživanja o prepoznavanju i otvaranju vrata s običnim ručkama, druge vrste otvaranja nisu toliko istražene. U ovom smo radu istraživali mogućnost određivanja načina otvaranja vrata i ladica prikazanih na sikama primjenom strojnog učenja. U tu svrhu prikupili smo i označili skup podataka koji se sastoji od RGB-D slika namještaja poput ormara i ladičara u njihovom prirodnom okruženju u kućanstvima. U snimljenom skupu podataka nalaze se i slike ljudi koji demonstriraju otvaranje ovih vrata. Na njima jedan detektor objekata prepoznaje vrata odnosno ladicu, a drugi položaj ljudske ruke te se zatim primjenjuje klasifikator koji na temelju položaja ljudske ruke i slike samih vrata određuje način njihovog otvaranja. Nadamo se da ćemo ovim istraživanjem pružiti polaznu točku za istraživanje različitih načina otvaranja vrata u stvarnom okruženju.

  

****

Šimundić, Valentin; Džijan, Matej; Pejić, Petra; Cupec, Robert

Introduction to Door Opening Type Classification Based on Human Demonstration //
Sensors,
 23 (2023), 6, 21 doi:10.3390/s23063093 

https://www.mdpi.com/1424-8220/23/6/3093#

****

Gallery


Contact:

Robert Cupec
redoviti profesor u trajnom izboru

Kneza Trpimira 2B, HR-31000 Osijek | Cara Hadrijana 10b, HR-31000 Osijek Tel: +385 (0) 31 224-600 | Fax: +385 (0) 31 224-605

IBAN: HR19 2390 0011 1000 16777, HPB | OIB: 95494259952 | PDV id. / VAT id.: HR95494259952 © 2021 FERIT | ferit@ferit.hr