Razvili smo sustav koji otkriva prisutnost ljudi u blizini radnog prostora robota i procjenjuje smjer i brzinu njihova hoda pomoću RGB-D kamere. U slučaju pozitivne detekcije, robot prilagođava svoje kretanje na temelju blizine detektiranog čovjeka i njegove brzine kretanja.
****
Šimundić, Valentin; Mihelčić, Dario; Svirac, Damian; Đurović, Petra; Cupec, Robert
Safety System for Industrial Robots Based on Human Detection Using an RGB-D Camera //
MIPRO Proceedings, Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic
Technology – MIPRO, 2021. str. 1348-1354
https://ieeexplore.ieee.org/document/9597007
****
