Razvili smo algoritam za semantičko povezivanje komponenti objekta unutar iste klase objekata. Na temelju baze 3D modela objekata koji pripadaju istoj semantičkoj klasi, ovaj algoritam omogućuje korisniku označavanje dijela objekta relevantnog za određenu robotsku operaciju na nekim odabranim referentnim modelima iz te baze podataka te automatsko označavanje tog dijela na preostalim modelima u bazi podataka.
****
Đurović, Petra; Vidović, Ivan; Cupec, Robert
Semantic Component Association within Object Classes Based on Convex Polyhedrons //
Applied Sciences-Basel, 10 (2020), 8; 2641, 20 doi:10.3390/app10082641
https://www.mdpi.com/2076-3417/10/8/2641
****
