Please ensure Javascript is enabled for purposes of website accessibility
Upisi i studiji
ObjaveUpisi na FERITPregled studijskih programaSveučilišni prijediplomski studijiStručni prijediplomski studijiRazlikovne obvezeSveučilišni diplomski studijDoktorski studijSveučilišni specijalistički studijiLABUS i besplatne pripreme za brucošeDokumenti za upise i studije
Studenti
ObjaveRaspored nastave i ispitaNajčešća pitanja studenataZahtjevi, potvrde i propisiStručna praksaDiplomski završni radoviMobilnost studenataStudentski zborE-sportKorisni linkovi za studenteDokumenti za studente
Znanost i suradnja
ObjaveKonferencije i časopisi FakultetaIstraživačke grupeMeđunarodna suradnjaProjektiSuradnja s gospodarstvomPopularizacija znanostiDokumenti za znanost i suradnjuTransfer tehnologijeMikrotik akademijaCentar za umjetnu inteligenciju
Fakultet
ObjaveOsnovni podaciMisija i vizijaZavodi FakultetaImenik djelatnika FakultetaUprava i službe FakultetaKvalitetaEtičko povjerenstvoProstor i virtualna šetnjaKnjižnica i izdavačka djelatnostJavna nabavaNatječaji za radna mjestaDokumenti za fakultet
EnglishPrijava

IG04 - Istraživačka grupa za inteligentne sustave i robotiku

<< Istraživačka područja

Istraživačko područje: Prepoznavanje objekata na temelju poravnanja konveksne ljuske

Razvili smo softver koji prepoznaje oblike predstavljene 3D CAD modelima u složenim stvarnim scenama objekata postavljenih na stolu snimljenima 3D kamerom i estimira njihov položaj u odnosu na kameru. Softver je sposoban prepoznati više oblika kao i više instanci istog oblika u samo nekoliko sekundi.

 

****

Cupec, Robert; Vidović, Ivan; Filko, Damir; Đurović, Petra

Object recognition based on convex hull alignment // Pattern recognition, 102 (2020), 107199,
19 doi:10.1016/j.patcog.2020.107199

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0031320320300066?via%3Dihub

****

Gallery


Contact:

Robert Cupec
redoviti profesor u trajnom izboru

Kneza Trpimira 2B, HR-31000 Osijek | Cara Hadrijana 10b, HR-31000 Osijek Tel: +385 (0) 31 224-600 | Fax: +385 (0) 31 224-605

IBAN: HR19 2390 0011 1000 16777, HPB | OIB: 95494259952 | PDV id. / VAT id.: HR95494259952 © 2021 FERIT | ferit@ferit.hr