Razvili smo softver koji prepoznaje oblike predstavljene 3D CAD modelima u složenim stvarnim scenama objekata postavljenih na stolu snimljenima 3D kamerom i estimira njihov položaj u odnosu na kameru. Softver je sposoban prepoznati više oblika kao i više instanci istog oblika u samo nekoliko sekundi.
****
Cupec, Robert; Vidović, Ivan; Filko, Damir; Đurović, Petra
Object recognition based on convex hull alignment // Pattern recognition, 102 (2020), 107199,
19 doi:10.1016/j.patcog.2020.107199
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0031320320300066?via%3Dihub
****
