Razvili smo softver za detekciju instanci naučenih klasa objekata i rekonstrukciju njihovog cjelovitog 3D oblika u svrhu robotske manipulacije. Model klase oblika, na kojem je temeljen softver, omogućuje utvrđivanje korespondencija između lokacija na površini predmeta, npr. kontaktne točke relevantne za određene robotske radnje na svim članovima klase oblika.
****
Cupec, Robert; Đurović, Petra
VolumeNet: Flexible Model for Shape Classes // ROBIO 2018
Kuala Lumpur, Malezija, 2018. str. 248-255
https://ieeexplore.ieee.org/document/8665060
****
