Please ensure Javascript is enabled for purposes of website accessibility
Upisi i studiji
ObjaveUpisi na FERITPregled studijskih programaSveučilišni prijediplomski studijiStručni prijediplomski studijiRazlikovne obvezeDiplomski studijiDoktorski studijSveučilišni specijalistički studijiLABUS i besplatne pripreme za brucošeDokumenti za upise i studije
Studenti
ObjaveRaspored nastave i ispitaNajčešća pitanja studenataZahtjevi, potvrde i propisiStručna praksaMobilnost studenataStudentski zborE-sportKorisni linkovi za studenteDokumenti za studente
Znanost i suradnja
ObjaveKonferencije i časopisi FakultetaIstraživačke grupeMeđunarodna suradnjaProjektiSuradnja s gospodarstvomPopularizacija znanostiDokumenti za znanost i suradnjuTransfer tehnologijeMikrotik akademijaCentar za umjetnu inteligenciju
Fakultet
ObjaveOsnovni podaciZavodi FakultetaImenik djelatnika FakultetaUprava i službe FakultetaKvalitetaProstor i virtualna šetnjaKnjižnica i izdavačka djelatnostJavna nabavaNatječaji za radna mjestaDokumenti za fakultet
EnglishPrijava

IG04 - Istraživačka grupa za inteligentne sustave i robotiku

<< Istraživačka područja

Istraživačko područje: Detekcija prostora za pohranu predmeta u kućanskom namještaju na dubinskim slikama

Razvili smo metodu računalnog vida temeljenu na neuronskoj mreži koja detektira prostor za pohranu predmeta u kućanskom namještaju. Metoda se sastoji od automatske detekcije i anotacije skladišnog volumena na 3D modelima namještaja i automatskog generiranja velikog broja dubinskih slika namještaja za pohranu s pridruženim volumenima koji predstavljaju prostor za pohranu iznad polica u namještaju. Ove scene služe za učenje neuronske mreže. Predložena metoda omogućava detekciju prostora za pohranu na dubinskim slikama snimljenim 3D kamerom u realnim uvjetima. Skup dubinskih slika s anotacijom prostora za pohranu je također doprinos ovog istraživanja. Rezultati ovih istraživanja pokazuju da je neuronsku mrežu izrađenu za detekciju objakata moguće primijeniti i za detekciju praznih kao i ispunjenih prostora za pohranu.

****

Hržica, Mateja; Pejić, Petra; Hartmann Tolić, Ivana; Cupec, Robert

Detection of Household Furniture Storage Space in Depth Images //
Sensors,
 22(18) (2022), 6774, 29 doi:10.3390/s22186774

https://www.mdpi.com/1424-8220/22/18/6774#

****

Gallery


Contact:

Robert Cupec
redoviti profesor u trajnom izboru

Kneza Trpimira 2B, HR-31000 Osijek | Cara Hadrijana 10b, HR-31000 Osijek Tel: +385 (0) 31 224-600 | Fax: +385 (0) 31 224-605

IBAN: HR19 2390 0011 1000 16777, HPB | OIB: 95494259952 | PDV id. / VAT id.: HR95494259952 © 2021 FERIT | ferit@ferit.hr