Razvili smo metodu računalnog vida temeljenu na neuronskoj mreži koja detektira prostor za pohranu predmeta u kućanskom namještaju. Metoda se sastoji od automatske detekcije i anotacije skladišnog volumena na 3D modelima namještaja i automatskog generiranja velikog broja dubinskih slika namještaja za pohranu s pridruženim volumenima koji predstavljaju prostor za pohranu iznad polica u namještaju. Ove scene služe za učenje neuronske mreže. Predložena metoda omogućava detekciju prostora za pohranu na dubinskim slikama snimljenim 3D kamerom u realnim uvjetima. Skup dubinskih slika s anotacijom prostora za pohranu je također doprinos ovog istraživanja. Rezultati ovih istraživanja pokazuju da je neuronsku mrežu izrađenu za detekciju objakata moguće primijeniti i za detekciju praznih kao i ispunjenih prostora za pohranu.
****
Hržica, Mateja; Pejić, Petra; Hartmann Tolić, Ivana; Cupec, Robert
Detection of Household Furniture Storage Space in Depth Images //
Sensors, 22(18) (2022), 6774, 29 doi:10.3390/s22186774
https://www.mdpi.com/1424-8220/22/18/6774#
****