Razvili smo softver za automatsku rekonstrukciju prostorija na temelju RGB-D slike snimljene 3D kamerom s pan-tilt mehanizmom iz jednog pogleda. Tijekom snimanja slika, sljedeći prikaz se automatski odabire na temelju postotka neistraženih područja scene snimljenih unutar vidnog polja i sadržaja informacija u području preklapanja između sljedeće slike prikaza i jedne od prethodno snimljenih slika. Nakon što je dovršeno skeniranje, stvara se 3D model prostorije registracijom snimljenih dubinskih slika.
****
Hržica, Mateja; Cupec, Robert; Petrović, Ivan
Active vision for 3D indoor scene reconstruction using a 3D camera on a pan-tilt mechanism //
Advanced Robotics, 35 (2021), 3-4; 153-167 doi:10.1080/01691864.2021.1875042
https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2021.1875042
****
