Elektrotehnički fakultet Osijek, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku poziva Vas na predavanje pod nazivom: "Rekonstrukcija površine podvodnih objekata pomoću akustičnog vida" Surface Reconstruction of Underwater Objects with Acoustic Vision Zavod za računalno i programsko inženjerstvo, 15. ožujka u 13:00 u prostoriji K3-1 koje će održati Ivan Aleksi, dipl.ing.el., asistent Zavod za računalno i programsko inženjerstvo Elektrotehnički Fakultet Sveučilišta u Osijeku Cara Hadrijana bb | HR-31000 Osijek
Sažetak: Na ovom predavanju predstavit de se metode za akustičku vizualizaciju. Cilj je razviti brzu i robusnu metodu za nadzor trupa broda koji se obično izvodi u prljavim lučkim vodama, gdje je sustav za akustičku vizualiciju prikladniji od sustava za vizualizaciju kamerom. Korišteni SOund Navigation And Ranging (SONAR) sustav ima 5 MHz frekvenciju uzorkovanja, 128 kanala, 1 MHz frekvenciju signala nositelja i 125 kHz širinu pojasa. Za izradu akustičkih slika, korišteno je nekoliko tehnika za kvadraturno amplitudnu demodulaciju signala i nekoliko metoda za formiranje zrake u vremenskoj domeni za akustičke valove u bliskom i dalekom polju. Pomicanjem antene SONAR sustava, 3D volumen je pokriven uzastopnim 2D slikama. Kako bi dobili informaciju o površini skeniranog objekta, rekonstruirali smo njegovu površinu nalazeći maksimum u svakoj zraci 2D slike. Pomoću metoda za fltriranje, uklonjen je šum mjerenja. Konačni rezultat sustava za akustički nadzor je vizualizirana rekonstruirana površina skeniranog objekta.