Na Elektrotehničkom fakultetu u Osijeku, u ponedjeljak 16.03.2015. s početkom u 11 sati, dr.sc. Domagoj Tolić održat će predavanje na temu:

Upravljanje sustavima preko komunikacijske mreže: Isprekidana i zakašnjela informacija

(Networked Control Systems: Intermittent and Delayed Information)

Predavanje će biti održano u Vijećnici na I katu, Kneza Trpimira 2B.

Sažetak:

Metode projektiranja (sinteze) sustava upravljanja često pretpostavljaju nezašumljene signale te kontinuiranu i trenutnu razmjenu informacija između pojedinih dijelova sustava upravljanja. Međutim, u stvarnosti su ove pretpostavke rijetko ostvarive zbog korištenja digitalne tehnologije, komunikacijskih protokola, ograničenog kapaciteta komunikacijskih kanala, kolizija informacijskih paketa kao i fizičke udaljenosti senzora, regulatora i aktuatora. Stoga projektirani sustav upravljanja u praksi često ne rezultira željenim ponašanjem i uključuje puno pokušaja i pogrešaka (npr., naknadna podešavanja  parametara projektiranog regulatora ili nabavak nove opreme). Zbog toga je vrlo važno razviti metodologiju za analizu degradacije performansi sustava upravljanja prilikom njegove implementacije. Korišteni alati su Lp-stabilnost (s obzirom na skupove), teorem malog pojačanja, sustavi s prekapčanjem te nelinearni sustavi s impulsima i kašnjenjima.

Životopis predavača:

Domagoj Tolić je poslijedoktorand na Fakultetu elektrotehnike i računarstva (FER) Sveučilišta u Zagrebu i član je Laboratorija za robotiku i inteligentne sustave upravljanja (LARICS). Diplomirao je na FER-u (dipl.ing.) 2007. godine na smjeru Automatika. Paralelno ovom studiju, pohađao je studij matematike na Matematičkom odsjeku Prirodoslovno-matematičkog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu te je 2008. godine postao sveučilišni prvostupnik matematike. Doktorirao je na Sveučilištu Novi Meksiko, Albuquerque, SAD, pod mentorstvom profesora Rafaela Fierra godine 2012. Njegovo područje interesa su estimacija i upravljanje uz isprekidan protok informacija za nelinearne upravljačke sustave. Razvijena teorija se u najvećoj mjeri primjenjuje na više-agentnu robotiku.

Više informacija dostupno na: http://larics.rasip.fer.hr/people/research-staff/domagoj-tolic/