Sinteza regulatora u vremenskom području. Analitički postupci sinteze. Standardni oblici karakteristične jednadžbe regulacijskog kruga. Nule zatvorenog regulacijskog kruga i ugradnja prefiltera. Čvrsta i slijedna regulacija. Vladanje regulacijskog kruga s obzirom na vodeću veličinu i poremećajnu veličinu. Uvođenje dopunskih regulacijskih petlji s ciljem poboljšanja dinamike sustava upravljanja: predupravljanje i kaskadna regulacija. Upravljanje viševarijabilnim procesima. Spregnuti procesi i njihovo rasprezanje. Primjeri iz prakse. Realizacija regulatora i ograničavanje izlazne veličine regulatora. Osnovna svojstva i struktura diskretnih sustava upravljanja. Digitalni regulator. Parametarski optimirani digitalni algoritmi upravljanja. Odabir vremena uzorkovanja. Upravljanje procesima s izraženim mrtvim vremenom. Identifikacija procesa. Uvod u teoriju osjetljivosti. Uvod u adaptivne sustave upravljanja. Adaptivno upravljanje s referentnim modelom i samopodešavajućim regulatorom. Primjeri primjene adaptivnog upravljanja.

Znanja i vještine koje se stječu uspješnim svladavanjem kolegija

Na ovom kolegiju stječu se znanja o naprednijim metodama sinteze regulacijskog kruga, te metodama upravljanja nekih specifičnih tipova regulacijskih staza. Nadalje, studenti stječu osnovna znanja o svojstvima i realizaciji digitalnih sustava upravljanja. Na laboratorijskim vježbama studenti se detaljnije upoznaju s osnovnim programskim alatom za analizu i sintezu sustava upravljanja (Matlab), te s načinom praktične realizacije sustava upravljanja zasnovanog na digitalnom regulatoru.

Oblici provođenja nastave

Predavanja, auditorne i laboratorijske vježbe.

Obveze studenata

Definirano Okvirima kriterija ocjenjivanja studenata FERIT-a i stavkom 1.9

Praćenje rada studenata

Definirano Okvirima kriterija ocjenjivanja studenata FERIT-a i stavkom 1.9

Način provjere znanja

Kolokvij laboratorijskih vježbi i završni ispit.

Osnovna literatura

1. 1 Perić, N. Automatsko upravljanje - predavanja Zavodska skripta, FER, Zagreb, 2004.

2. 2 Perić, N. Automatizacija postrojenja i procesa - predavanja Zavodska skripta, FER, Zagreb, 2000.

Pretraži literaturu na:

1. 1 Franklin, G.F., J.D. Powell, A.E. Naeini Feedback Control of Dynamic Systems Addison - Wesley Publishing Company, 1994.

2. 2 D Azzo, J.J., C.H. Houpis Linear Control System - Analysis and Design - Conventional and Modern McGraw-Hill, Inc.,

3. 3 Aström, K.J., B. Wittemark Adaptive Control Addison-Wesley Publishing Company, 1995.

Završni ispit se sastoji od pismenog i usmenog dijela.

Način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe kolegija

Provođenje sveučilišnih anketa o nastavnicima (pristup prema studentima, transparentnost kriterija, motivacija na izvršavanje aktivnosti, jasnoća izlaganja, i sl.). Provođenje fakultetskih anketa o predmetima (nakon položenog predmeta samoevaluacija studenata o usvojenim ishodima učenja, te o opterećenosti u usporedbi s ECTS-ima aktivnosti i predmeta u cjelini).

Pregled ishoda učenja, nastavnih metoda i procjena ishoda učenja

1. objasniti potrebu za ograničavanjem izlazne veličine regulatora te opisati način kako se ovo ograničenje provodi

2. objasniti svojstva predupravljanja te opisati strukturu sustava upravljanja zasnovanog na upravljanju i predupravljanju

3. objasniti pojam spregnutog procesa i probleme koji se mogu pojaviti pri upravljanju ovakvim procesima te opisati strukturu i funkciju rasprežnih regulatora

4. objasniti probleme upravljanja procesima s izraženim mrtvim vremenom te opisati strukturu Smithovog prediktora i njegova svojstva

5. provesti analizu vladanja ovih složenijih sustava upravljanja pomoću programskog paketa Matlab

6. opisati izvedbe digitalnog regulatora i dodatne funkcije za poboljšanje vladanja digitalnih sustava upravljanja

7. objasniti osjetljivost sustava upravljanja, načelo rada adaptivnog sustava upravljanja te osnovne načine za njegovu realizaciju

Aktivnosti studenta: