Više informacija na: http://stup.etfos.hr/index.php/2018/01/19/diplomski-rad-na-dizajnu-neurokirurskog-robota/

INETEC - Institut za nuklearnu tehnologiju d.o.o.        www.inetec.com

Projekt  NERO

Diplomski rad 

Cilj projekta „NERO – NEurokirurški RObot“ je kreirati inovativan robotiziran neurokirurški stereotaktički sustav za izvodenje operacija na mozgu. Dizajn robota će omogućiti potpunu pristupačnost neurokirurga svim kranijalnim područjima pacijenta bez ograničenja, a softver robota će omogućiti potpunu digitalizaciju operacijskih postupaka i njihova planiranja. Zahvaljujući očekivanoj visokoj preciznosti, neurološki zahvati koji će se najviše izvoditi pomoću robotskog sustava NERO su: stereotaksijske biopsije tumora, DBS (Deep Brain Stimulation), SEEG (stereoelektoencefalografija) i ventrikularna drenaža. U sklopu ovog diplomskog rada planirano je da se diplomant(ica) pridruži projektnom timu u INETEC-u koji se bavi poslovima vezanim uz izradu sučelja za upravljanje manipulatorom. Zadatak treba napraviti u C# programskom jeziku. Osnovni cilj je postići jednostavno i intuitivno rješenje koje će uvjetovati visoku prihvatljivost u neurokirurškim krugovima. S druge strane, sučelje manipulatora mora ostati dovoljno robusno za adaptaciju sa ostalim modulima sustava NERO na višoj razini upravljanja koji čine: i) kontrolni sustav, ii) program za predoperativno planiranje i simulaciju, iii) program i monitor za intraoperativno praćenje, iv) HRI (human-robot interaction) modul za edukaciju kliničkog osoblja.

 

Za dodatne informacije, molim da se javite na marko.budimir@inetec.hr