Djelatnici fakulteta

Pregled svih djelatnika  English version

Doc.dr.sc. RATKO GRBIĆ - docent

Katedra za automatiku i robotiku

Kontakt: ratko.grbic@ferit.hr

Matični broj znanstvenika: 295592

Znanstveni radovi i istraživanje (izvor: bib.irb.hr)

Prostorija: K0-1

Termin konzultacija: Petak, od 12h do 14h

Strani jezici: Engleski

Detaljan prikaz radova možete pogledati ovdje

 

Udžbenici i skripta


1. Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Cupec, Robert.
Osnove automatskog upravljanja: priručnik za laboratorijske vježbe / Žagar, Drago (ur.).
Osijek : Elektrotehnički fakultet, Osijek, 2015.

Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima


1. Grbić, Ratko; Grahovac, Danijel; Scitovski, Rudolf.
A method for solving the multiple ellipses detection problem. // Pattern recognition. 60 (2016) ; 824-834 (članak, znanstveni).
2. Grbić, Ratko; Kurtagić, Dino; Slišković, Dražen.
Stream water temperature prediction based on Gaussian process regression. // Expert systems with applications. 40 (2013) , 18; 7407-7414 (članak, znanstveni).
3. Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Scitovski, Rudolf.
A modification of the DIRECT method for Lipschitz global optimization for a symmetric function. // Journal of global optimization. 57 (2013) , 4; 1193-1212 (članak, znanstveni).
4. Grbić, Ratko; Scitovski, Klaudija; Sabo, Kristian; Scitovski, Rudolf.
Approximating surfaces by the moving least absolute deviations method. // Applied mathematics and computation. 219 (2013) , 9; 4387-4399 (članak, znanstveni).
5. Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Kadlec, Petr.
Adaptive soft sensor for online prediction and process monitoring based on a mixture of Gaussian process models. // Computers & chemical engineering. 58 (2013) , 11; 84-97 (članak, znanstveni).
6. Kadlec, Petr; Grbić, Ratko; Gabrys, Bogdan.
Review of adaptation mechanisms for data-driven soft sensors. // Computers & chemical engineering. 35 (2011) , 1; 1-24 (pregledni rad, znanstveni).
7. Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Sabo, Kristian; Scitovski, Rudolf.
Three points method for searching the best least absolute deviations plane. // Applied Mathematics and Computation. 215 (2009) , 3; 983-994 (članak, znanstveni).

Znanstveni radovi u drugim časopisima


1. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Hocenski, Željko.
Adaptive Estimation of Difficult-to-Measure Process Variables. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 54 (2013) , 2; 166-177 (članak, znanstveni).
2. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Hocenski, Željko.
Multivariate statistical process monitoring. // Tehnicki Vjesnik-Technical Gazette. 19 (2012) , 1; 33-41 (članak, znanstveni).
3. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko.
Detection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 18 (2011) , 3; 301-308 (članak, znanstveni).
4. Herceg, Marijan; Grbić, Ratko; Švedek, Tomislav.
Accurate Analytical Multiple-Access Performance of Time-Hopping Biorthogonal PPM IR-UWB Systems. // Advances in Electrical and Computer Engineering. 11 (2011) , 2; 63-66 (članak, znanstveni).
5. Herceg, Marijan; Grbić, Ratko; Švedek, Tomislav.
Analytical performance evaluation of time-hopping Pulse Position Amplitude Modulation IR-UWB systems under multi user interference. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 18 (2011) , 3; 321-326 (članak, znanstveni).
6. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Hocenski, Željko.
Online data preprocessing in the adaptive process model building based on plant data. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 18 (2011) , 1; 41-50 (članak, znanstveni).
7. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Hocenski, Željko.
Methods for Plant Data-Based Process Modeling in Soft-Sensor Development. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 52 (2011) , 4; 306-318 (članak, znanstveni).

Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.


1. Đurović, Petra; Grbić, Ratko; Cupec, Robert; Filko, Damir.
Low Cost Robot Arm with Visual Guided Positioning // MIPRO Proceedings / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka, 2017. 1332-1337 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
2. Petrinšak, Luka; Grbić, Ratko; Kaprocki, Zvonimir; Subotić, Miloš.
Challenges in 4K UHD multimedia device testing // 2017 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference (ZINC).
2017. 5-8 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
3. Turalija, Matko; Grbić, Ratko; Kovačević, Marko; Bašičević, Ilija.
Environment for automatic testing and dynamic analysis of electronic program guide TV application // 2017 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference (ZINC).
2017. 78-81 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
4. Bošnjakovič, Ivan; Grbić, Ratko; Stefanović, Dejan; Peković, Vukota.
Picture quality meter : No-reference video artifact detection tool // 2016 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference : proceedings.
Novi Sad, 2016. 20-23 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
5. Glavota, Ivan; Vranješ, Mario; Herceg, Marijan; Grbić, Ratko.
Pixel-based Statistical Analysis of Packet Loss Artifact Features // 2016 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference.
2016. 16-19 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
6. Novoselnik, Filip; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen.
Image based meteor detection and path estimation // Proceedings of 2016 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST).
Osijek : Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2016. 307-312 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
7. Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Kadlec, Petr.
Adaptive Soft Sensor for Online Prediction Based on Moving Window Gaussian Process Regression // Special Session VI: Adaptive and Dynamic Modeling in Non-stationary Environments.
2012. 428-433 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
8. Rosković, Andrijana; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen.
Fault tolerant system in a process measurement system based on the PCA method // MIPRO 2011, Student Papers.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
9. Bašić, Mirta; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen.
RBF neural network improvement for plant data based learning // MIPRO 2010, Student Papers / Čišić, Dragan ; Hutinski, Željko ; Baranović, Mirta ; Mauher, Mladen ; Pletikosa, Marko (ur.).
Zagreb : DENONA, 2010. 394-399 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
10. Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Application of PLS and LS-SVM in Difficult-to- Measure Process Variable Estimation // Proceedings of 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2010) / Aniko Szakal (ur.).
Subotica : Obuda University, 2010. 313-318 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
11. Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Sabo, Kristijan; Scitkovski, Rudolf.
Detection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting. // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
2009. 37-42 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
12. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Data Preprocessing in Data Based Process Modeling // Proceedings of the 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing / Kayakan, Erdal (ur.).
Turkey : IFAC, International Federation for Automatic Control, 2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
13. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Hocenski, Željko.
Difficult-to-Measure Process Variable Estimation Based on Plant Data // Proceedings of 26th IEEE International Conference Science in Practice / Martinović, Goran ; Ivanović, Milan (ur.).
Osijek : Grafoplast, 2008. 111-118 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

Sažeci u zbornicima skupova


1. Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Slišković, Dražen.
A Comparison of Several Modeling Methods in Soft Sensor Development // .
(predavanje,sažetak,znanstveni).
2. Scitovski, Rudolf; Sabo, Kristian; Kuzmanović, Ivana; Vazler, Ivan; Cupec, Robert; Grbić, Ratko.
The best least absolute deviation hyperplane - properties and efficient methods // .
(poster,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

Disertacije


1. Grbić, Ratko.
Estimacija teško mjerljivih procesnih veličina zasnovana na mješavini Gaussovih regresijskih modela / doktorska disertacija.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 05.07. 2013, 180 str. Voditelj: Slišković, Dražen.

Diplomski radovi


1. Grbić, Ratko.
Estimacija viskoznosti maziva u destilacijskoj koloni sirove nafte / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 30.05. 2006., 69 str. Voditelj: Slišković, Dražen.

Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova


1. Markulić, Marko.
Realizacija linearnog estimatora teško-mjerljive procesne veličine PLC-om / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 17.09. 2012., 37 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
2. Štefančić, Ivan.
Upravljanje maketama montažnih linija PLC-om / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 17.09. 2012., 39 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
3. Tufeković, Jelena.
Relejni postupak za podešavanje regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2011, 35 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
4. Vida, Marko.
Povezivanje PLC-ova obitelji Simatic preko komunikacijske mreže Ethernet / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.03. 2011, 43 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
5. Banović, Krešimir.
Analiza i sinteza sustava upravljanja u prostoru stanja / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.09. 2010, 61 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
6. Barešić, Anita.
Izgradnja modela procesa destilacije u kontinuiranoj destilacijskoj koloni / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.09. 2010, 75 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
7. Harhaj, Ivan.
Neparametarska identifikacija procesa / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 11.02. 2010., 121 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
8. Pinter, Dario.
Integralni kriteriji za sintezu regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 27.10. 2010, 31 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
9. Rosković, Andrijana.
Sustav koji tolerira kvarove u procesnom mjernom sustavu zasnovan na PCA metodi / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.09. 2010, 67 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
10. Utvić, Đorđe.
Kaskadno upravljanje i njegova ograničenja / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.09. 2010, 38 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
11. Bašić, Mirta.
Nelinearni PLS zasnovan na RBF neuronskoj mreži / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 10.07. 2009, 61 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
12. Brkić, Dalibor.
Adaptivna estimacija teško-mjerljive procesne veličine / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 23.01. 2009, 65 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
13. Gorup, Jurica.
Rekurzivni PLS algoritam zasnovan na kernel algoritmu / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 19.06. 2009, 69 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
14. Vidović, Ivan.
Vladanje regulacijskog kruga s obzirom na poremećaj i poboljšanje kakvoće regulacije u tom pogledu / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.07. 2009, 51 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
15. Vignjević, Aleksandar.
Vrjednovanje modela procesa izgrađenih na temelju podataka / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 09.07. 2009, 62 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
16. Huzanić, Igor.
Izrada upravljačkog programa za upravljanje radom rashladnika tekućine / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 28.03. 2008, 42 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
17. Lovrić, Tomislav.
Problemi sinteze regulatora u međusobno spregnutim regulacijskim krugovima / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 21.10. 2008, 43 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
18. Busić, Slobodan.
Kanonička korelacijska analiza u izgradnji modela procesa na temelju pogonskih podataka / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 09.11. 2007, 30 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
19. Novaković, Silvija.
Izgradnja dinamičkog modela procesa na temelju pogonskih podataka / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 19.12. 2007, 35 str. Voditelj: Slišković, Dražen.