Detaljan prikaz radova možete pogledati ovdje

 

Udžbenici i skripta

1. Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Cupec, Robert.
Osnove automatskog upravljanja: priručnik za laboratorijske vježbe / Žagar, Drago (ur.).
Osijek : Elektrotehnički fakultet, Osijek, 2015.

Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima

1. Jurić, Tomislav; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko; Brisinello, Matteo.
RT-BVE—Real-Time no-reference Blocking Visibility Estimation in video frames. // Journal of Real-Time Image Processing. 1 (2021) , 1; 1-16 (članak, znanstveni).
2. Grbić, Ratko; Stefanović, Dejan; Vranješ, Mario; Herceg, Marijan.
Real‑time video freezing detection for 4K UHD videos. // Journal of Real-Time Image Processing. 17 (2020) , 5; 1211-1225 (članak, znanstveni).
3. Vranješ, Mario; Bajčinovci, Viliams; Grbić, Ratko; Vajak, Denis.
No-reference Artifacts Measurements Based Video Quality Metric. // Signal processing. Image communication. 78 (2019) ; 345-358 (članak, znanstveni).
4. Herceg, Marijan; Vranješ, Denis; Grbić, Ratko; Job, Josip.
Chaos-Based transmitted-reference ultra-wideband communications. // International journal of electronics. 106 (2018) , 1; 160-172 (članak, znanstveni).
5. Pul, Matija; Peković, Vukota; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko.
Automatic Functionality Verification of Hybrid Set-Top Boxes with Dynamic User Interface. // Ieee transactions on consumer electronics. 64 (2018) , 4; 1-9 (članak, znanstveni).
6. Grbić, Ratko; Grahovac, Danijel; Scitovski, Rudolf.
A method for solving the multiple ellipses detection problem. // Pattern recognition. 60 (2016) ; 824-834 (članak, znanstveni).
7. Grbić, Ratko; Kurtagić, Dino; Slišković, Dražen.
Stream water temperature prediction based on Gaussian process regression. // Expert systems with applications. 40 (2013) , 18; 7407-7414 (članak, znanstveni).
8. Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Scitovski, Rudolf.
A modification of the DIRECT method for Lipschitz global optimization for a symmetric function. // Journal of global optimization. 57 (2013) , 4; 1193-1212 (članak, znanstveni).
9. Grbić, Ratko; Scitovski, Klaudija; Sabo, Kristian; Scitovski, Rudolf.
Approximating surfaces by the moving least absolute deviations method. // Applied mathematics and computation. 219 (2013) , 9; 4387-4399 (članak, znanstveni).
10. Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Kadlec, Petr.
Adaptive soft sensor for online prediction and process monitoring based on a mixture of Gaussian process models. // Computers & chemical engineering. 58 (2013) , 11; 84-97 (članak, znanstveni).
11. Kadlec, Petr; Grbić, Ratko; Gabrys, Bogdan.
Review of adaptation mechanisms for data-driven soft sensors. // Computers & chemical engineering. 35 (2011) , 1; 1-24 (pregledni rad, znanstveni).
12. Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Sabo, Kristian; Scitovski, Rudolf.
Three points method for searching the best least absolute deviations plane. // Applied Mathematics and Computation. 215 (2009) , 3; 983-994 (članak, znanstveni).

Znanstveni radovi u drugim časopisima

1. Ðurović, Petra; Grbić, Ratko; Cupec, Robert.
Visual servoing for low-cost SCARA robots using an RGB-D camera as the only sensor. // Automatika. 58 (2017) , 4; 495-505 (članak, znanstveni).
2. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Hocenski, Željko.
Adaptive Estimation of Difficult-to-Measure Process Variables. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 54 (2013) , 2; 166-177 (članak, znanstveni).
3. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Hocenski, Željko.
Multivariate statistical process monitoring. // Tehnicki Vjesnik-Technical Gazette. 19 (2012) , 1; 33-41 (članak, znanstveni).
4. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko.
Detection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 18 (2011) , 3; 301-308 (članak, znanstveni).
5. Herceg, Marijan; Grbić, Ratko; Švedek, Tomislav.
Accurate Analytical Multiple-Access Performance of Time-Hopping Biorthogonal PPM IR-UWB Systems. // Advances in Electrical and Computer Engineering. 11 (2011) , 2; 63-66 (članak, znanstveni).
6. Herceg, Marijan; Grbić, Ratko; Švedek, Tomislav.
Analytical performance evaluation of time-hopping Pulse Position Amplitude Modulation IR-UWB systems under multi user interference. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 18 (2011) , 3; 321-326 (članak, znanstveni).
7. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Hocenski, Željko.
Online data preprocessing in the adaptive process model building based on plant data. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 18 (2011) , 1; 41-50 (članak, znanstveni).
8. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Hocenski, Željko.
Methods for Plant Data-Based Process Modeling in Soft-Sensor Development. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 52 (2011) , 4; 306-318 (članak, znanstveni).

Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.

1. Jelić, Borna; Grbić, Ratko; Vranješ, Mario; Bjelica, Milan.
UrTra2D – Urban Traffic 2D Object Detection Dataset // Proceedings of 10th IEEE International Conference of Consumer Technology.
1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
2. Barić, Davor; Grbić, Ratko; Subotić, Miloš; Mihić, Velibor.
Testing Environment for ADAS Software Solutions // 2020 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference(ZINC).
190-194 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
3. Mihalj, Andrija; Grbić, Ratko; Lukić, Nemanja; Kaprocki, Zvonimir.
Code Generator for ADAS Software Testing // 2020 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference(ZINC).
184-189 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
4. Mijić, David; Brisinello, Matteo; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko.
Traffic Sign Detection Using YOLOv3 // Proceedings of 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONSUMER TECHNOLOGY.
Berlin, 2020. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
5. Barić, Ivan; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Short-Term Forecasting of Electricity Consumption Using Artificial Neural Networks - an Overview // 2019 42nd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO).
IEEE, 2019. 1076-1081 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
6. Benke, Ivan; Marković, Bože Eugen; Pavlović, Ivan; Milošević, Milena; Grbić, Ratko.
Software solution stack for data transfer on a frame grabber platform // 2019 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC).
IEEE, 2019. 39-43 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
7. Brisinello, Matteo; Grbić, Ratko; Vranješ, Mario; Vranješ, Denis.
Review on text detection methods on scene images // Proceedings ELMAR-2019 / Muštra, Mario ; Vuković, Josip ; Zovko-Cihlar, Branka (ur.).
Zagreb, 2019. 51-56 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
8. Ciberlin, Juraj; Grbić, Ratko; Teslić, Nikola; Pilipović, Miloš.
Object detection and object tracking in front of the vehicle using front view camera // 2019 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC).
IEEE, 2019. 27-32 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
9. Kulić, Filip; Grbić, Ratko; Todorović, Branislav M.; Anđelić, Tihomir.
Classification of Objects Detected by the Camera based on Convolutional Neural Network // 2019 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC).
IEEE, 2019. 113-117 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
10. Vajak, Danis; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko.
Lane detection problem in automotive applications // SoftCOM 2019 PhD Forum.
Split, 2019. 6-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
11. Vajak, Denis; Vranješ, Mario; Grbić, Ratko; Vranješ, Denis.
Recent Advances in Vision-Based Lane Detection Solutions for Automotive Applications // Proceedings ELMAR-2019 / Muštra, Mario ; Vuković, Josip ; Zovko-Cihlar, Branka (ur.).
Zagreb, 2019. 45-50 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
12. Kovač Domagoj, Grbić Ratko, Đurović Petra, Cupec Robert.
Cost-effective Mobile Manipulation System // MIPRO 2018, 41 st International Convention, Proceedings.
1055-1059 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
13. Brisinello, Matteo; Grbić, Ratko; Stefanović, Dejan; Pečkai-Kovač, Robert.
Optical Character Recognition on images with colorful background // 2018 IEEE 8th International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin).
Berlin, Germany : IEEE, 2018. 1-6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
14. Dekanić, Stjepan; Grbić, Ratko; Maruna, Tomislav; Kolak, Igor.
Integration of CAN Bus Drivers and UDS on Aurix Platform // 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC).
IEEE, 2018. 39-43 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
15. Novoselnik, Filip; Grbic, Ratko; Galic, Irena; Doric, Filip.
Automatic White Blood Cell Detection and Identification Using Convolutional Neural Network // Proceedings of the International Conference on Smart Systems and Technologies 2018 (SST 2018).
Osijek : IEEE, 2018. 163-167 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
16. Tomljenović, Davor; Grbić, Ratko; Lukač, Željko; Bašičević, Ilija.
Performance Analysis of Protocol Stack for Inter-Processor Ethernet Communication in Automotive Industry // 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC).
IEEE, 2018. 35-39 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
17. Turjak, Josip; Grbić, Ratko; Spasojević, Danijel; Kovačević, Marko.
Recovery from Error States During Communication based on CAN and FlexRay // 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC).
Novi Sad : IEEE, 2018. 114-118 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
18. Vajak, Denis; Grbić, Ratko; Vranješ, Mario; Stefanović, Dejan.
Environment for Automated Functional Testing of Mobile Applications // Proceedings of International Conference on Smart Systems and Technologies 2018 (SST 2018) / Žagar, Drago ; Martinović, Goran ; Rimac Drlje, Snježana ; Galić, Irena (ur.).
Osijek, 2018. 125-130 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
19. Vranješ, Mario; Vranješ, Denis; Grbić, Ratko; Kaštelan, Ivan.
Modernizing laboratories for automotive industry related curricula // Proceedings of 38th Conference on Transportation Systems with International Participation - AUTOMATION IN TRANSPORTATION 2018 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb, 2018. 131-134 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
20. Ivešić, Zvonimir; Grbić, Ratko; Stefanović, Dejan; Kaprocki, Zvonimir.
Verification of devices synchronization in HbbTV systems // 2017 IEEE 7th International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin).
1-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
21. Brisinello, Matteo; Grbić, Ratko; Pul, Matija; Anđelić, Tihomir.
Improving Optical Character Recognition Performance for Low Quality Images // Proceedings of ELMAR-2017 / Muštra, Mario ; Vitas, Dijana ; Zovko-Cihlar, Branka (ur.) (ur.).
Zagreb, 2017. 1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
22. Đurović, Petra; Grbić, Ratko; Cupec, Robert; Filko, Damir.
Low Cost Robot Arm with Visual Guided Positioning // MIPRO Proceedings / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka, 2017. 1332-1337 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
23. Petrinšak, Luka; Grbić, Ratko; Kaprocki, Zvonimir; Subotić, Miloš.
Challenges in 4K UHD multimedia device testing // 2017 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference (ZINC).
2017. 5-8 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
24. Turalija, Matko; Grbić, Ratko; Kovačević, Marko; Bašičević, Ilija.
Environment for automatic testing and dynamic analysis of electronic program guide TV application // 2017 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference (ZINC).
2017. 78-81 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
25. Bošnjakovič, Ivan; Grbić, Ratko; Stefanović, Dejan; Peković, Vukota.
Picture quality meter : No-reference video artifact detection tool // 2016 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference : proceedings.
Novi Sad, 2016. 20-23 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
26. Glavota, Ivan; Vranješ, Mario; Herceg, Marijan; Grbić, Ratko.
Pixel-based Statistical Analysis of Packet Loss Artifact Features // 2016 Zooming Innovation in Consumer Electronics International Conference.
2016. 16-19 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
27. Novoselnik, Filip; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen.
Image based meteor detection and path estimation // Proceedings of 2016 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST).
Osijek : Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2016. 307-312 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
28. Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Kadlec, Petr.
Adaptive Soft Sensor for Online Prediction Based on Moving Window Gaussian Process Regression // Special Session VI: Adaptive and Dynamic Modeling in Non-stationary Environments.
2012. 428-433 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
29. Rosković, Andrijana; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen.
Fault tolerant system in a process measurement system based on the PCA method // MIPRO 2011, Student Papers.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
30. Bašić, Mirta; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen.
RBF neural network improvement for plant data based learning // MIPRO 2010, Student Papers / Čišić, Dragan ; Hutinski, Željko ; Baranović, Mirta ; Mauher, Mladen ; Pletikosa, Marko (ur.).
Zagreb : DENONA, 2010. 394-399 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
31. Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Application of PLS and LS-SVM in Difficult-to- Measure Process Variable Estimation // Proceedings of 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2010) / Aniko Szakal (ur.).
Subotica : Obuda University, 2010. 313-318 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
32. Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Sabo, Kristijan; Scitkovski, Rudolf.
Detection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting. // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
2009. 37-42 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
33. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Data Preprocessing in Data Based Process Modeling // Proceedings of the 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing / Kayakan, Erdal (ur.).
Turkey : IFAC, International Federation for Automatic Control, 2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
34. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Hocenski, Željko.
Difficult-to-Measure Process Variable Estimation Based on Plant Data // Proceedings of 26th IEEE International Conference Science in Practice / Martinović, Goran ; Ivanović, Milan (ur.).
Osijek : Grafoplast, 2008. 111-118 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

Sažeci u zbornicima skupova

1. Šalavardić, Jurica; Grbić, Ratko.
Objective Real-Time Video Quality Assessment // PhD Forum – Book of Abstracts / Ognjen Dobrijević, Matija Džanko (ur.).
Zagreb : University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. 19-20 (poster,međunarodna recenzija).
2. Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Slišković, Dražen.
A Comparison of Several Modeling Methods in Soft Sensor Development // .
(predavanje,sažetak,znanstveni).
3. Scitovski, Rudolf; Sabo, Kristian; Kuzmanović, Ivana; Vazler, Ivan; Cupec, Robert; Grbić, Ratko.
The best least absolute deviation hyperplane - properties and efficient methods // .
(poster,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

Disertacije

1. Grbić, Ratko.
Estimacija teško mjerljivih procesnih veličina zasnovana na mješavini Gaussovih regresijskih modela / doktorska disertacija.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 05.07. 2013, 180 str. Voditelj: Slišković, Dražen.

Diplomski radovi

1. Grbić, Ratko.
Estimacija viskoznosti maziva u destilacijskoj koloni sirove nafte / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 30.05. 2006., 69 str. Voditelj: Slišković, Dražen.

Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova

1. Markulić, Marko.
Realizacija linearnog estimatora teško-mjerljive procesne veličine PLC-om / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 17.09. 2012., 37 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
2. Štefančić, Ivan.
Upravljanje maketama montažnih linija PLC-om / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 17.09. 2012., 39 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
3. Tufeković, Jelena.
Relejni postupak za podešavanje regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2011, 35 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
4. Vida, Marko.
Povezivanje PLC-ova obitelji Simatic preko komunikacijske mreže Ethernet / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.03. 2011, 43 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
5. Banović, Krešimir.
Analiza i sinteza sustava upravljanja u prostoru stanja / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.09. 2010, 61 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
6. Barešić, Anita.
Izgradnja modela procesa destilacije u kontinuiranoj destilacijskoj koloni / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.09. 2010, 75 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
7. Harhaj, Ivan.
Neparametarska identifikacija procesa / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 11.02. 2010., 121 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
8. Pinter, Dario.
Integralni kriteriji za sintezu regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 27.10. 2010, 31 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
9. Rosković, Andrijana.
Sustav koji tolerira kvarove u procesnom mjernom sustavu zasnovan na PCA metodi / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.09. 2010, 67 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
10. Utvić, Đorđe.
Kaskadno upravljanje i njegova ograničenja / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.09. 2010, 38 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
11. Bašić, Mirta.
Nelinearni PLS zasnovan na RBF neuronskoj mreži / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 10.07. 2009, 61 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
12. Brkić, Dalibor.
Adaptivna estimacija teško-mjerljive procesne veličine / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 23.01. 2009, 65 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
13. Gorup, Jurica.
Rekurzivni PLS algoritam zasnovan na kernel algoritmu / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 19.06. 2009, 69 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
14. Vidović, Ivan.
Vladanje regulacijskog kruga s obzirom na poremećaj i poboljšanje kakvoće regulacije u tom pogledu / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.07. 2009, 51 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
15. Vignjević, Aleksandar.
Vrjednovanje modela procesa izgrađenih na temelju podataka / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 09.07. 2009, 62 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
16. Huzanić, Igor.
Izrada upravljačkog programa za upravljanje radom rashladnika tekućine / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 28.03. 2008, 42 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
17. Lovrić, Tomislav.
Problemi sinteze regulatora u međusobno spregnutim regulacijskim krugovima / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 21.10. 2008, 43 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
18. Busić, Slobodan.
Kanonička korelacijska analiza u izgradnji modela procesa na temelju pogonskih podataka / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 09.11. 2007, 30 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
19. Novaković, Silvija.
Izgradnja dinamičkog modela procesa na temelju pogonskih podataka / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 19.12. 2007, 35 str. Voditelj: Slišković, Dražen.