Djelatnici fakulteta

Pregled svih djelatnika  English version

Prof.dr.sc. ROBERT CUPEC - redoviti profesor - prvi izbor

Katedra za automatiku i robotiku

Kontakt: robert.cupec@ferit.hr

Dodatna funkcija: Šef Katedre za automatiku i robotiku

Matični broj znanstvenika: 223182

Znanstveni radovi i istraživanje (izvor: bib.irb.hr)

Telefon: 031 224 740

Prostorija: K0-3

Web: http://www.etfos.unios.hr/r3dvgroup/index.php?id=prof-dr-sc-robert-cupec_hr

Termin konzultacija: prema dogovoru e-mailom

Područje istraživanja: robotski vid

Detaljan prikaz radova možete pogledati ovdje

 

Udžbenici i skripta


1. Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Cupec, Robert.
Osnove automatskog upravljanja: priručnik za laboratorijske vježbe / Žagar, Drago (ur.).
Osijek : Elektrotehnički fakultet, Osijek, 2015.
2. Petrović, Ivan; Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko.
Automatizacija postrojenja i procesa - upute za laboratorijske vježbe .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1999.-2004..

Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima


1. Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Cupec, Robert; Petrović, Ivan.
Fast planar surface 3D SLAM using LIDAR. // Robotics and autonomous systems. 92 (2017) ; 197-220 (članak, znanstveni).
2. Filko, Damir; Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Evaluation of Color and Texture Descriptors for Matching of Planar Surfaces in Global Localization Scheme. // Robotics and autonomous systems. 80 (2016) ; 55-68 (članak, znanstveni).
3. Vidović, Ivan; Cupec, Robert; Hocenski, Željko.
Crop Row Detection by Global Energy Minimization. // Pattern recognition. 55 (2016) ; 68-86 (članak, znanstveni).
4. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments. // International journal of robotics research. 34 (2015) , 4/5; 674-704 (članak, znanstveni).
5. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Slišković, Dražen.
Efficient postprocessing of edge maps for image segmentation based on greedy correction cost minimization. // Journal of electronic imaging. 21 (2012) , 2; 023007-1-023007-13 (članak, znanstveni).
6. Cupec, Robert; Aleksi, Ivan; Schmidt, Günter.
Step sequence planning for a biped robot by means of a cylindrical shape model and a high-resolution 2.5D map. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 2; 84-100 (članak, znanstveni).
7. Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Sabo, Kristian; Scitovski, Rudolf.
Three points method for searching the best least absolute deviations plane. // Applied Mathematics and Computation. 215 (2009) , 3; 983-994 (članak, znanstveni).

Znanstveni radovi u drugim časopisima


1. Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Filko, Damir.
A Comparison of Several Heuristic Algorithms for Solving High Dimensional Optimization Problems. // International Journal of Electrical and Computer Engineering Systems. 5 (2014) , 1; 1-8 (prethodno priopćenje, znanstveni).
2. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko.
Detection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 18 (2011) , 3; 301-308 (članak, znanstveni).
3. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, Ivan.
RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 3-4; 195-204 (članak, znanstveni).
4. Cupec, Robert; Schmidt, Günther.
Free Space Representation for Biped Walking Robots. // Automatika : Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 1-2; 51-64 (članak, znanstveni).
5. Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, Oliver.
Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 46 (2005) , 1-2; 49-57 (članak, znanstveni).

Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.


1. Cupec, Robert; Filko, Damir; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Segmentation of Depth Images into Objects Based on Local and Global Convexity // Proceedings of the European Conference on Mobile Robotics, Paris, France, 2017.
Pariz, Francuska, 2017. 16-22 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
2. Đurović, Petra; Grbić, Ratko; Cupec, Robert; Filko, Damir.
Low Cost Robot Arm with Visual Guided Positioning // MIPRO Proceedings / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka, 2017. 1332-1337 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
3. Filko, Damir; Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Detection, Reconstruction and Segmentation of Chronic Wounds Using Kinect v2 Sensor // Procedia Computer Science - 20th Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA 2016) / Gale, Alastair ; Chen, Yan (ur.).
Elsevier, 2016. 151-156 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
4. Filko, Damir; Emmanuel Karlo, Nyarko; Cupec, Robert.
Wound detection and reconstruction using RGB-D camera // Mipro 2016 proceedings.
Rijeka : Mipro, 2016. 1490-1495 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
5. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Markasović, Luka.
Recognition of Objects and Places in 3D Point Clouds for Robotic Applications // Proceedings of the 3rd International Conference & Workshop on Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU).
Subotica, 2015. 25-30 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
6. Cupec, Robert; Filko, Damir; Vidović, Ivan; Nyarko, Emmanuel Karlo; Hocenski, Željko.
Point Cloud Segmentation to Approximately Convex Surfaces for Fruit Recognition // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, CCVW 2014, Year 2 / Lončarić, Sven ; Subašić, Marko (ur.).
Zagreb : University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. 56-61 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
7. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb : University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2013. 31-36 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
8. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, Ivan.
Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. 108-113 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
9. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir.
Fast 2.5D Mesh Segmentation to Approximately Convex Surfaces // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, Sweden, 2011. 127-132 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
10. Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Dželalija, Aleksandar.
Detection of Dominant Planar Surfaces in Indoor Environments Using Stereo Vision and Image Segmentation // 28th International Conference SCIENCE IN PRACTICE Conference Proceedings (SIP 2010) / Mester, Gyula (ur.).
Subotica, Serbia : Subotica Tech - College of Applied Sciences, 2010. 107-116 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
11. Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Sabo, Kristijan; Scitkovski, Rudolf.
Detection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting. // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
2009. 37-42 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
12. Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona : Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. 265-270 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
13. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
2009. 179-185 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
14. Cupec, Robert; Schmidt, Günther.
An approach to environment modelling for biped walking robots // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005.
2005. 3089-3094 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
15. Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, Oliver.
Experiments in Vision-Guided Robot Walking in a Structured Scenario // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2005.
2005. 1581-1586 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
16. Cupec, Robert; Lorch, Oliver; Schmidt Guenther.
Vision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments // Proceedings of 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD'03), Cassino, Italy, May 2003 / Marco Ceccarelli (ur.).
2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
17. Cupec, Robert; Denk, J.; Schmidt, Guenther.
Practical Experience with Vision-Based Biped Walking // CD-ROM Proceedings of the 8th International Symposium on Experimental Robotics / Siciliano, B. ; Dario, P. (ur.).
Sant'Angelo d'Ischia, 2002. Paper #83 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
18. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Adaptive Control Based on Fuzzy Process Model with Estimation of Premise Variables // CD-ROM Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
L'Aquila, 2002. 477-482 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
19. Denk, J.; Cupec, Robert; Seara, J. F.; Lorch, O.; Schmidt, Guenther.
Vision Guided Biped Walking: Step Sequence Planning, Visual Perception and Feedback // Proceedings of the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002).
Paris, 2002. 163-168 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
20. Lorch, O.; Albert, A.; Denk, J.; Gerecke, M.; Cupec, Robert; Seara, J. F.; Gerth, W.; Schmidt Genther.
Experiments in Vision-Guided Biped Walking // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002).
Lozana, 2002. 2484-2490 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
21. Petrović, Ivan; Brezak, Mišel; Cupec, Robert.
Machine Vision Based Control of the Ball and Beam // Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor, Slovenija : Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. 573-577 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
22. Cupec, Robert; Lorch, Oliver; Schmidt Guenther.
Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines // 17. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2001) / Levi, P. ; Schanz, M. (ur.).
Stuttgart : Springer Verlag, 2001. 1-10 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
23. Kovačić, Zdenko; Cupec, Robert; Bogdan, Stjepan.
A Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller // CD-ROM Preprints of the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control 2001 / Horacek, P. (ur.).
Prag : Elsevier Science (IFAC), 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
24. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Pole Placement Controller Design Based on Fuzzy Process Model // Proceedings of IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control - AIRTC 2000 / Rudas, Imre J. ; Tar, Jozsef K. (ur.).
Budapest, 2000. 223-228 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
25. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Self-Tuning Controller Based On Process Fuzzy Model // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
Atena : World Scientific and Engineering Society Press, 1999. 187-192 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
26. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Žunac, Robert.
Approximately Time-Optimal State Space Control Employing Fuzzy Logic // Proceedings of the 16'th IASTED International Conference Modelling, Identification And Control / Hamza, M.H. (ur.).
IASTED, 1997. 402-405 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
27. Kunjašić, Gino; Uzorinac, Ivo; Perić, Nedjeljko; Santro, Igor; Cupec, Robert.
Control and Supervision of Baker's Yeast Fermentation // Proceedings of KoREMA '96 41'st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.).
KoREMA, 1996. Vol.2, 87-90 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
28. Žunac, Robert; Perić, Nedjeljko; Cupec, Robert.
Analytical Structure of PI Fuzzy Logic Controller with Linear Control Rules // Proceedings of KoREMA '96 41'st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.).
KoREMA, 1996. 119-123 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

Sažeci u zbornicima skupova


1. Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Filko, Damir.
A comparison of several heuristic algorithms for solving high dimensional optimization problems // .
(predavanje,sažetak,znanstveni).
2. Scitovski, Rudolf; Sabo, Kristian; Kuzmanović, Ivana; Vazler, Ivan; Cupec, Robert; Grbić, Ratko.
The best least absolute deviation hyperplane - properties and efficient methods // .
(poster,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).

Disertacije


1. Cupec, Robert.
Scene Reconstruction and Free Space Representation for Biped Walking Robots / doktorska disertacija.
München, Njemačka : Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, 10.03. 2005, 167 str. Voditelj: Schmidt, Günther.

Magistarski radovi


1. Cupec, Robert.
Samopodešavajući eksplicitni regulator zasnovan na neizrazitoj logici / magistarski rad.
Zagreb : FER, 31.03. 1999, 142 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.

Diplomski radovi


1. Aleksi, Ivan.
Planiranje koraka za dvonožne hodajuće robote / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 05.12. 2006., 102 str. Voditelj: Cupec, Robert.

Druge vrste radova


1. Cupec, Robert.
COMPUTER VISION, 2000. (elaborat).
2. Cupec, Robert; Branica, Ivan.
Nadzorno-upravljački sustav pogona finalizacije OTCa tvrke Pliva, 2000. (elaborat).
3. Cupec, Robert; Santro, Igor.
Sustav za prikupljanje i prikazivanje procesnih podataka linije za pakiranje C vitamina, 1997. (elaborat).
4. Cupec, Robert; Santro, Igor.
Centralni nadzorni sustav procesa fermentacije pekarskog kvasca s uputstvom za korištenje, 1997. (elaborat).

Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova


1. Vidović, Ivan.
PREPOZNAVANJE REDOVA USJEVA NA SLICI PRIMJENOM METODA GLOBALNE OPTIMIZACIJE / doktorska disertacija.
Osijek, Hrvatska : Elektrotehnički fakultet u Osijeku, 25.5. 2016., 120 str. Voditelj: Hocenski, Željko.
2. Luka Markasović.
Raspoznavanje objekata pomoću 3D kamere / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet Osijek, 30.05. 2014., 40 str. Voditelj: Cupec, Robert.
3. Milić, Zlatka.
Upravljanje razinom tekućine pomoću regulatora po varijablama stanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 18.09. 2014., 39 str. Voditelj: Cupec, Robert.
4. Radman, Danijel.
Usporedba suvremenih metaheurističkih metoda za optimizaciju / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 02.10. 2014, 32 str. Voditelj: Cupec, Robert.
5. Rakazović, Bojan.
Upravljanje dizalom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 11.07. 2014., 37 str. Voditelj: Cupec, Robert.
6. Boćan, Marko.
Mobilni robot upravljan pomoću nepomične kamere / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 30.09. 2013, 49 str. Voditelj: Cupec, Robert.
7. Eberhard, Miroslav.
Algoritam za nadzorno upravljanje sustavom grijanja, ventilacije i klimatizacije temeljen na dinamičkom modelu / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 19.11.2013. 2013, 51 str. Voditelj: Cupec, Robert.
8. Filko, Damir.
Robusna lokalizacija mobilnog robota zasnovana na vizualnim obilježjima ravninskih segmenata / doktorska disertacija.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 19.01. 2013., 173 str. Voditelj: Cupec, Robert.
9. Kurtagić, Dino.
Raspoznavanje ljudi pomoću računalnog vida / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 09.07. 2013., 38 str. Voditelj: Cupec, Robert.
10. Lazić, Srđan.
Nadzorno upravljanje sustavom za održavanje uvjeta u morskom akvariju / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 04.10. 2013, 20 str. Voditelj: Cupec, Robert.
11. Mazanik, Domagoj.
Implementacija particle swarm optimisation algoritma u .NET okviru / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 25.09. 2013, 39 str. Voditelj: Cupec, Robert.
12. Nyarko, Emmanuel Karlo.
Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima / doktorska disertacija.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.05 2013, 189 str. Voditelj: Cupec, Robert.
13. Penić, Dijana.
Navigacija mobilnog robota pomoću 3D kamere i hibridne metričko – topološke karte / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 25.09. 2013, 76 str. Voditelj: Cupec, Robert.
14. Ralić, Igor.
Navigacija mobilnog robota uz nadzorno upravljanje pomoću mobilne aplikacije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 04.07. 2013, 44 str. Voditelj: Cupec, Robert.
15. Balatinac, Ivan.
Sinteza regulatora razine tekućine u spremniku metodom postavljanja polova / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.10. 2012, 23 str. Voditelj: Cupec, Robert.
16. Banović, Mladen.
Određivanje pozicije mobilnog robota pomoću nepomične kamere / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 03.12 2012, 66 str. Voditelj: Cupec, Robert.
17. Kokanović, Mato.
Adaptivni regulator za upravljanje razinom tekućine metodom gain scheduling / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 21.09. 2012, 36 str. Voditelj: Cupec, Robert.
18. Kvolik, Ivan.
Sustav upravljanja troosnim robotskim manipulatorom uz primjenu računalnog vida / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 22.03 2012, 59 str. Voditelj: Cupec, Robert.
19. Radošević, Iva.
Upravljanje jednostavnim mehaničkim procesom metodom postavljanja polova i krivulje mjesta korijena / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.10. 2012, 29 str. Voditelj: Cupec, Robert.
20. Relatić, Marin.
Sastavljanje rasporeda sati primjenom genetskog algoritma / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 04.10 2012, 57 str. Voditelj: Cupec, Robert.
21. Špoljarić, Ivan.
Kompenzacija trenja pomoću samopodešavajućeg neizrazitog regulatora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10 2012, 62 str. Voditelj: Cupec, Robert.
22. Stevanović, Milidar.
Samopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 26.10 2012, 51 str. Voditelj: Cupec, Robert.
23. Vujanović, Valentina.
Sinteza regulatora temperature zraka primjenom Bodeovog dijagrama te prema Ziegleru i Nicholsu / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 21.09. 2012, 40 str. Voditelj: Cupec, Robert.
24. Vukić, Berislav.
Mogućnosti primjene metoda za segmentaciju slike za raspoznavanje voca / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.10. 2012, 33 str. Voditelj: Cupec, Robert.
25. Boćan, Marko.
Određivanje parametara modela laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine primjenom genetičkog algoritma / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2011., 27 str. Voditelj: Cupec, Robert.
26. Bogdan, Darjan.
Korisničko sučelje za simulaciju upravljanja sustavom od dva spregnuta spremnika tekućine / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2011., 24 str. Voditelj: Cupec, Robert.
27. Glavaš, Andrija.
Slijeđenje značajki kroz niz slika na temelju lokalnih deskriptora / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2011., 27 str. Voditelj: Cupec, Robert.
28. Gudelj, Ivan.
Uvod u programiranje u Microsoft Robotics Developer Studio 2008 / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.07. 2011., 56 str. Voditelj: Cupec, Robert.
29. Pejić, Nikola.
Upravljanje njihalom s pomičnim uporištem po varijablama stanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 20.06. 2011., 34 str. Voditelj: Cupec, Robert.
30. Raljević, Marko.
Navigacija mobilnog robota pomoću računalnog vida na temelju hibridne metričko-topološke karte okoline / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.07. 2011., 32 str. Voditelj: Cupec, Robert.
31. Štimac, Slavko.
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene na temelju slika snimljenih iz više pogleda metodom bundle adjustment / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2011., 25 str. Voditelj: Cupec, Robert.
32. Tomljenović, Davor.
Korisničko sučelje za nadzorno upravljanje mobilnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 06.07. 2011., 32 str. Voditelj: Cupec, Robert.
33. Vidović, Ivan.
Lokalni deskriptori temeljeni na histogramu orijentacije gradijenta svjetline slike / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 13.09. 2011, 46 str. Voditelj: Cupec, Robert.
34. Božić, David.
Sinteza PI regulatora razine prema tehničkom i simetričnom optimumu / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2010, 32 str. Voditelj: Cupec, Robert.
35. Kurtagić, Dino.
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz dvije slike / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 09.09. 2010, 33 str. Voditelj: Cupec, Robert.
36. Luketić, Dino.
Sinteza PID-regulatora razine metodom krivulje mjesta korijena / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.09. 2010, 42 str. Voditelj: Cupec, Robert.
37. Majić, Adriana.
Podešavanje regulatora temperature u procesu miješanja prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću bodeovog dijagrama / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 27.10. 2010, 36 str. Voditelj: Cupec, Robert.
38. Radman, Danijel.
Podešavanje regulatora protoka u sustavu s dva spremnika tekućine prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću krivulje mjesta korijena / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 09.07. 2010, 32 str. Voditelj: Cupec, Robert.
39. Banović, Mladen.
Mjerenje pozicije i kuta njihala s pokretnim uporištem pomoću računalnog vida / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.10. 2009, 39 str. Voditelj: Cupec, Robert.
40. Ćosić, Domagoj.
Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom računalnog vida / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.10. 2009., 27 str. Voditelj: Cupec, Robert.
41. Dželajlija, Aleksandar.
Sustav upravljanja mobilnim robotom uz nadzor preko bežične veze / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 17.06. 2009., 38 str. Voditelj: Cupec, Robert.
42. Gabrić, Luka.
Topološko prelaženje nepoznatog Prostora mobilnim robotom / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 19.10. 2009., 74 str. Voditelj: Cupec, Robert.
43. Gagro, Mirko.
Sinteza regulatora laboratorijske makete njihala metodom postavljanja polova / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 26.10. 2009., 88 str. Voditelj: Cupec, Robert.
44. Grgić, Boris.
Matematički model laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.10. 2009, 36 str. Voditelj: Cupec, Robert.
45. Korlević, Asja.
Automatska izgradnja 3D modela okoline mobilnog robota pomoću stereo vizije / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.12. 2009., 50 str. Voditelj: Cupec, Robert.
46. Kvolik, Ivan.
Detekcija pokretnih objekata korištenjem optičkog toka / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.10. 2009, 33 str. Voditelj: Cupec, Robert.
47. Petković, Bojan.
Sustav za nadzorno upravljanje laboratorijskom maketom njihala / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 03.03. 2009., 30 str. Voditelj: Cupec, Robert.
48. Podoreški, Ivan.
Regulacija razine tekućine u sustavu od dva spojena spremnika / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 28.09. 2009, 33 str. Voditelj: Cupec, Robert.
49. Šojo, Robert.
Matematički model laboratorijske makete njihala / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 28.09. 2009, 36 str. Voditelj: Cupec, Robert.
50. Španović, Marko.
Sustav za nadzorno upravljanje i akviziciju mjernih podataka laboratorijskog puhala / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 03.03. 2009., 30 str. Voditelj: Cupec, Robert.
51. Hrčka, Mario.
Dinamički model asinkronog elektromotora upravljanog frekvencijskim pretvaračem / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 18.11. 2008., 37 str. Voditelj: Cupec, Robert.
52. Nikolić, Nataša.
Određivanje položaja mobilnog robota pomoću računalnog vida zasnovano na umjetnim orijentirima / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 05.03. 2008., 84 str. Voditelj: Cupec, Robert.
53. Aleksi, Ivan.
Planiranje koraka za dvonožne hodajuće robote / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 05.12. 2006., 102 str. Voditelj: Cupec, Robert.
54. Lukić, Ivica.
Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 21.04. 2006, 45 str. Voditelj: Hocenski, Željko.