Djelatnici fakulteta

Pregled svih djelatnika  English version

Doc.dr.sc. EMMANUEL KARLO NYARKO - docent

Katedra za automatiku i robotiku

Kontakt: E-mail: (karlo.nyarko [et] ferit.hr)

Matični broj znanstvenika: 246865

Znanstveni radovi i istraživanje (izvor: bib.irb.hr)

Telefon: 031 495 403

Prostorija: K0-1

Termin konzultacija: Petak, 12:00 - 14:00

Detaljan prikaz radova možete pogledati ovdje

 

Autorske knjige


1. Hadzima-Nyarko, Marijana; Nyarko, Emmanuel Karlo; Draganić, Hrvoje; Morić, Dragan.
Istraživanje seizmičke oštetljivosti armiranobetonskih zgrada .
Osijek : Građevinski fakultet, 2011 (monografija).

Uredničke knjige


1. 27. Međunarodni znanstveno-stručni skup „Organizacija i tehnologija održavanja“ - OTO 2018. - Zbornik radova / Glavaš, Hrvoje; Barić, Tomislav; Nyarko, Emmanuel Karlo; Keser, Tomislav; Karakašić, Mirko; Barukčić, Marinko (ur.).
Osijek : Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (FERIT), 2018 (zbornik).
2. 26. Međunarodni znanstveno-stručni skup „Organizacija i tehnologija održavanja“ - OTO 2017. - Zbornik radova / Glavaš, Hrvoje; Barić, Tomislav; Nyarko, Emmanuel Karlo; Keser, Tomislav; Karakašić, Mirko; Barukčić, Marinko (ur.).
Osijek : Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (FERIT), 2017 (zbornik).

Udžbenici i skripta


1. Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Cupec, Robert.
Osnove automatskog upravljanja: priručnik za laboratorijske vježbe / Žagar, Drago (ur.).
Osijek : Elektrotehnički fakultet, Osijek, 2015.

Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima


1. Filko, Damir; Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Wound measurement by RGB-D camera. // Machine vision and applications. 29 (2018) , 4; 633-654 (članak, znanstveni).
2. Nikoo, Mehdi; Hadzima-Nyarko, Marijana; Nyarko, Emmanuel Karlo; Nikoo, Mohammad.
Determining the Natural Frequency of Cantilever Beams using ANN and Heuristic Search. // Applied artificial intelligence. 32 (2018) , 3; 309-334 (članak, znanstveni).
3. Nyarko, Emmanuel Karlo; Vidović, Ivan; Radočaj, Kristijan; Cupec, Robert.
A nearest neighbor approach for fruit recognition in RGB-D images based on detection of convex surfaces. // Expert systems with applications. 114 (2018) ; 454-466 (članak, znanstveni).
4. Zhu, Senlin; Heddam, Salim; Nyarko, Emmanuel Karlo; Hadzima-Nyarko, Marijana; Piccolroaz, Sebastiano; Wu, Shiqiang.
Modeling daily water temperature for rivers: comparison between adaptive neuro-fuzzy inference systems and artificial neural networks models. // Environmental science and pollution research. 26 (2018) , 1; 402-420 (članak, znanstveni).
5. Filko, Damir; Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Evaluation of Color and Texture Descriptors for Matching of Planar Surfaces in Global Localization Scheme. // Robotics and autonomous systems. 80 (2016) ; 55-68 (članak, znanstveni).
6. Miličević, Kruno; Nyarko, Emmanuel Karlo; Biondić, Ivan.
Chua's model of nonlinear coil in a ferroresonant circuit obtained using Dommel's method and grey box modelling approach. // Nonlinear dynamics. 86 (2016) , 1; 51-63 (članak, znanstveni).
7. Nikoo, Mehdi; Ramezani, Fatemeh; Hadzima- Nyarko, Marijana; Nyarko, Emmanuel Karlo; Nikoo, Mohammad.
Flood-routing modeling with neural network optimized by social-based algorithm. // Natural hazards. 82 (2016) , 1; 1-24 (članak, znanstveni).
8. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments. // International journal of robotics research. 34 (2015) , 4/5; 674-704 (članak, znanstveni).
9. Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Scitovski, Rudolf.
A modification of the DIRECT method for Lipschitz global optimization for a symmetric function. // Journal of global optimization. 57 (2013) , 4; 1193-1212 (članak, znanstveni).
10. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Slišković, Dražen.
Efficient postprocessing of edge maps for image segmentation based on greedy correction cost minimization. // Journal of electronic imaging. 21 (2012) , 2; 023007-1-023007-13 (članak, znanstveni).
11. Hadzima-Nyarko, Marijana; Nyarko, Emmanuel Karlo; Morić, Dragan.
A neural network based modelling and sensitivity analysis of Damage Ratio coefficient. // Expert systems with applications. 38 (2011) , 10; 13405-13413 (članak, znanstveni).
12. Nyarko, Emmanuel Karlo; Scitovski, Rudolf.
Solving the Parameter Identification Problem of Mathematical Models Using Genetic Algorithms. // Applied Mathematics and Computation. 153 (2004) ; 651-658 (članak, znanstveni).

Znanstveni radovi u drugim časopisima


1. Zhu, Senlin; Nyarko, Emmanuel Karlo; Hadzima- Nyarko, Marijana.
Modelling daily water temperature from air temperature for the Missouri River. // PeerJ. 6 (2018) ; (članak, znanstveni).
2. Benšić, Mirta; Taler, Petar; Hamedović, Safet; Nyarko, Emmanuel Karlo; Sabo, Kristian.
LeArEst: Length and Area Estimation from Data Measured with Additive Error. // R Journal. 9 (2017) , 2; 461-473 (članak, znanstveni).
3. Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Filko, Damir.
A Comparison of Several Heuristic Algorithms for Solving High Dimensional Optimization Problems. // International Journal of Electrical and Computer Engineering Systems. 5 (2014) , 1; 1-8 (prethodno priopćenje, znanstveni).
4. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko.
Detection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 18 (2011) , 3; 301-308 (članak, znanstveni).
5. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, Ivan.
RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 3-4; 195-204 (članak, znanstveni).

Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.


1. Cupec, Robert; Filko, Damir; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Segmentation of Depth Images into Objects Based on Local and Global Convexity // Proceedings of the European Conference on Mobile Robotics, Paris, France, 2017.
Pariz, Francuska, 2017. 16-22 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
2. Taler, Petar; Hamedović, Safet; Benšić, Mirta; Nyarko, Emmanuel Karlo.
LeArEst - The Software for Border and Area Estimation of Data Measured with Additive Error // Proceedings ELMAR-2017 / Muštra, Mario ; Vitas, Dijana ; Zovko-Cihlar, Branka (ur.).
Zagreb : LotusGRAF, 2017. 259-263 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
3. Filko, Damir; Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Detection, Reconstruction and Segmentation of Chronic Wounds Using Kinect v2 Sensor // Procedia Computer Science - 20th Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA 2016) / Gale, Alastair ; Chen, Yan (ur.).
Elsevier, 2016. 151-156 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
4. Filko, Damir; Emmanuel Karlo, Nyarko; Cupec, Robert.
Wound detection and reconstruction using RGB-D camera // Mipro 2016 proceedings.
Rijeka : Mipro, 2016. 1490-1495 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
5. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Markasović, Luka.
Recognition of Objects and Places in 3D Point Clouds for Robotic Applications // Proceedings of the 3rd International Conference & Workshop on Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU).
Subotica, 2015. 25-30 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
6. Silađi, Emil; Vida, Denis; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Video meteor detection filtering using soft computing methods // Proceedings of the International Meteor Conference / Rault, Jean-Louis ; Roggemans, Paul (ur.).
Mistelbach : The International Meteor Organization, 2015. 24-26 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
7. Cupec, Robert; Filko, Damir; Vidović, Ivan; Nyarko, Emmanuel Karlo; Hocenski, Željko.
Point Cloud Segmentation to Approximately Convex Surfaces for Fruit Recognition // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, CCVW 2014, Year 2 / Lončarić, Sven ; Subašić, Marko (ur.).
Zagreb : University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. 56-61 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
8. Hadzima-Nyarko, Marijana; Morić, Dragan; Nyarko, Emmanuel Karlo; Draganić, Hrvoje.
Direction Based Elastic Period Expressions of Reinforced Concrete Shear Wall Dominant Structures using Genetic ALgorithms // Second European Conference on Earthquake Engineering and Seismology / Ansal, Atilla (ur.) (ur.).
Istanbul : EAEE, 2014. 1205-1216 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
9. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb : University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2013. 31-36 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
10. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, Ivan.
Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. 108-113 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
11. Hadzima-Nyarko, Marijana; Nyarko, Emmanuel Karlo; Morić, Dragan.
EDABS: Software for Earthquake Damage Analysis of Building Structures // ISRERM'2012 International Symposium on Reliability Engineering and Risk Management.
Yokohama, 2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
12. Hadzima-Nyarko, Marijana; Nyarko, Emmanuel Karlo; Morić, Dragan; Draganić, Hrvoje.
New Direction Based (Fundamental) Periods of RC Frames Using Genetic Algorithms // 15 World Conference of Earthquake Engineering.
Lisbon, 2012. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
13. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir.
Fast 2.5D Mesh Segmentation to Approximately Convex Surfaces // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, Sweden, 2011. 127-132 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
14. Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Application of PLS and LS-SVM in Difficult-to- Measure Process Variable Estimation // Proceedings of 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2010) / Aniko Szakal (ur.).
Subotica : Obuda University, 2010. 313-318 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
15. Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Dželalija, Aleksandar.
Detection of Dominant Planar Surfaces in Indoor Environments Using Stereo Vision and Image Segmentation // 28th International Conference SCIENCE IN PRACTICE Conference Proceedings (SIP 2010) / Mester, Gyula (ur.).
Subotica, Serbia : Subotica Tech - College of Applied Sciences, 2010. 107-116 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
16. Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Sabo, Kristijan; Scitkovski, Rudolf.
Detection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting. // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
2009. 37-42 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
17. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
2009. 179-185 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
18. Slišković, Dražen; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Data Preprocessing in Data Based Process Modeling // Proceedings of the 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing / Kayakan, Erdal (ur.).
Turkey : IFAC, International Federation for Automatic Control, 2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
19. Hadzima-Nyarko, Marijana; Nyarko, Emmanuel Karlo; Morić, Dragan.
Sensitivity Analysis of SDOF Structure Parameters on Damage Ratio Coefficient // 14 World Conference on Earthquake Engineering.
Beijing, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
20. Nyarko, Emmanuel Karlo; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Experimental Investigations of a Direct Adaptive Neurofuzzy Controller // Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications.
Omnipress, 2005. 1051-1056 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
21. Rimac-Drlje, Snježana; Keller, Alen; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Self-Learning System For Surface Failure Detection // Proceedings of EURASIP 13th European Signal Processing Conference EUSIPCO 2005 / Sankur, Bulent (ur.).
Antalya : Bogazici university Printhouse, 2005. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
22. Slišković, Dražen; Nyarko, Emmanuel Karlo; Perić, Nedjeljko.
Estimation of Difficult-to-Measure Process Variables Using Neural Networks - A comparison of simple MLP and RBF neural network properties // Proceedings of 12th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2004.
Zagreb, 2004. 387-390 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
23. Nyarko, Emmanuel Karlo; Jović, Franjo.
A Comparison of Solutions to the Herding Problem (A Class of Pursuit Evasion Problem) // Computers in Technical Systems and Intelligent Systems / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka : MIPRO-HU, 2003. 27-31 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
24. Hocenski, Željko; Nyarko, Emmanuel Karlo.
Surface quality control of ceramic tiles using neural networks approach // Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2002 / Carlo Cecati (ur.).
L Aquila : University of L Aquila, 2002. 1731-1734 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

Sažeci u zbornicima skupova


1. Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Slišković, Dražen.
A Comparison of Several Modeling Methods in Soft Sensor Development // .
(predavanje,sažetak,znanstveni).
2. Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Filko, Damir.
A comparison of several heuristic algorithms for solving high dimensional optimization problems // .
(predavanje,sažetak,znanstveni).

Disertacije


1. Nyarko, Emmanuel Karlo.
Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima / doktorska disertacija.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.05 2013, 189 str. Voditelj: Cupec, Robert.

Magistarski radovi


1. Nyarko, Emmanuel Karlo.
Neuronsko upravljanje složenim nelinearnim sustavima / magistarski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet Osijek, 24. 02. 2005., - str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.

Diplomski radovi


1. Nyarko, Emmanuel Karlo.
Učenje dinamičkih neuronskih mreža genetičkim algoritmom / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 16.02. 2001, 82 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.

Vođenje disertacija, magistarskih i diplomskih radova


1. Bošnjak, Marko.
Korisničko sučelje za programirljivi logički kontroler Modicon M340 / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 29.09. 2016., 37 str. Voditelj: Nyarko, Emmanuel Karlo.
2. Brkić, Dario.
Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 29.09. 2016., 38 str. Voditelj: Nyarko, Emmanuel Karlo.
3. Silađi, Emil.
Mobilna aplikacija za određivanje fonta teksta sa slike / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 19.12. 2016., 33 str. Voditelj: Nyarko, Emmanuel Karlo.
4. Tomić, Božidar.
Sustav praćenja i transport proizvoda transportnim valjcima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 29.09. 2016., 40 str. Voditelj: Nyarko, Emmanuel Karlo.
5. Orlović, Nikolina.
Određivanje parametara modela makete njihala primjenom genetičkog algoritma / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 10.09. 2015., 21 str. Voditelj: Nyarko, Emmanuel Karlo.
6. Milić, Zlatka.
Upravljanje razinom tekućine pomoću regulatora po varijablama stanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 18.09. 2014., 39 str. Voditelj: Cupec, Robert.
7. Radman, Danijel.
Usporedba suvremenih metaheurističkih metoda za optimizaciju / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 02.10. 2014, 32 str. Voditelj: Cupec, Robert.
8. Rakazović, Bojan.
Upravljanje dizalom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 11.07. 2014., 37 str. Voditelj: Cupec, Robert.
9. Boćan, Marko.
Mobilni robot upravljan pomoću nepomične kamere / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 30.09. 2013, 49 str. Voditelj: Cupec, Robert.
10. Eberhard, Miroslav.
Algoritam za nadzorno upravljanje sustavom grijanja, ventilacije i klimatizacije temeljen na dinamičkom modelu / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 19.11.2013. 2013, 51 str. Voditelj: Cupec, Robert.
11. Lazić, Srđan.
Nadzorno upravljanje sustavom za održavanje uvjeta u morskom akvariju / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 04.10. 2013, 20 str. Voditelj: Cupec, Robert.
12. Mazanik, Domagoj.
Implementacija particle swarm optimisation algoritma u .NET okviru / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 25.09. 2013, 39 str. Voditelj: Cupec, Robert.
13. Penić, Dijana.
Navigacija mobilnog robota pomoću 3D kamere i hibridne metričko – topološke karte / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 25.09. 2013, 76 str. Voditelj: Cupec, Robert.
14. Ralić, Igor.
Navigacija mobilnog robota uz nadzorno upravljanje pomoću mobilne aplikacije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 04.07. 2013, 44 str. Voditelj: Cupec, Robert.
15. Balatinac, Ivan.
Sinteza regulatora razine tekućine u spremniku metodom postavljanja polova / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.10. 2012, 23 str. Voditelj: Cupec, Robert.
16. Banović, Mladen.
Određivanje pozicije mobilnog robota pomoću nepomične kamere / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 03.12 2012, 66 str. Voditelj: Cupec, Robert.
17. Kokanović, Mato.
Adaptivni regulator za upravljanje razinom tekućine metodom gain scheduling / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 21.09. 2012, 36 str. Voditelj: Cupec, Robert.
18. Kvolik, Ivan.
Sustav upravljanja troosnim robotskim manipulatorom uz primjenu računalnog vida / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 22.03 2012, 59 str. Voditelj: Cupec, Robert.
19. Radošević, Iva.
Upravljanje jednostavnim mehaničkim procesom metodom postavljanja polova i krivulje mjesta korijena / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.10. 2012, 29 str. Voditelj: Cupec, Robert.
20. Radović, Nikola.
Primjena genetskog algoritma na projektiranje mikrovalnih antena / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 05.06. 2012, 37 str. Voditelj: Rupčić, Slavko.
21. Relatić, Marin.
Sastavljanje rasporeda sati primjenom genetskog algoritma / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 04.10 2012, 57 str. Voditelj: Cupec, Robert.
22. Špoljarić, Ivan.
Kompenzacija trenja pomoću samopodešavajućeg neizrazitog regulatora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10 2012, 62 str. Voditelj: Cupec, Robert.
23. Stanković, Vedran.
Mjerna osjetila (senzori) u procesnoj automatizaciji / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.10. 2012, 47 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
24. Stevanović, Milidar.
Samopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 26.10 2012, 51 str. Voditelj: Cupec, Robert.
25. Vujanović, Valentina.
Sinteza regulatora temperature zraka primjenom Bodeovog dijagrama te prema Ziegleru i Nicholsu / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 21.09. 2012, 40 str. Voditelj: Cupec, Robert.
26. Vukić, Berislav.
Mogućnosti primjene metoda za segmentaciju slike za raspoznavanje voca / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 15.10. 2012, 33 str. Voditelj: Cupec, Robert.
27. Boćan, Marko.
Određivanje parametara modela laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine primjenom genetičkog algoritma / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2011., 27 str. Voditelj: Cupec, Robert.
28. Bogdan, Darjan.
Korisničko sučelje za simulaciju upravljanja sustavom od dva spregnuta spremnika tekućine / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2011., 24 str. Voditelj: Cupec, Robert.
29. Čubra, Danko.
Implementacija upravljačkog algoritma u laboratorijskom postrojenju za uskladištenje tekućine / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 13.07. 2011., 35 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
30. Glavaš, Andrija.
Slijeđenje značajki kroz niz slika na temelju lokalnih deskriptora / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2011., 27 str. Voditelj: Cupec, Robert.
31. Gudelj, Ivan.
Uvod u programiranje u Microsoft Robotics Developer Studio 2008 / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.07. 2011., 56 str. Voditelj: Cupec, Robert.
32. Pejić, Nikola.
Upravljanje njihalom s pomičnim uporištem po varijablama stanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 20.06. 2011., 34 str. Voditelj: Cupec, Robert.
33. Penić, Dijana.
Pozadina nekih praktičnih postupaka za podešavanje regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 21.09 2011, 51 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
34. Pul, Ivan.
Analiza prijelaznih pojava programskim paketom MATLAB / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 21.09. 2011., 47 str. Voditelj: Barić, Tomislav.
35. Raljević, Marko.
Navigacija mobilnog robota pomoću računalnog vida na temelju hibridne metričko-topološke karte okoline / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.07. 2011., 32 str. Voditelj: Cupec, Robert.
36. Štimac, Slavko.
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene na temelju slika snimljenih iz više pogleda metodom bundle adjustment / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2011., 25 str. Voditelj: Cupec, Robert.
37. Tomljenović, Davor.
Korisničko sučelje za nadzorno upravljanje mobilnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 06.07. 2011., 32 str. Voditelj: Cupec, Robert.
38. Vidović, Ivan.
Lokalni deskriptori temeljeni na histogramu orijentacije gradijenta svjetline slike / završni rad - diplomski/integralni studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 13.09. 2011, 46 str. Voditelj: Cupec, Robert.
39. Božić, David.
Sinteza PI regulatora razine prema tehničkom i simetričnom optimumu / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2010, 32 str. Voditelj: Cupec, Robert.
40. Kurtagić, Dino.
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz dvije slike / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 09.09. 2010, 33 str. Voditelj: Cupec, Robert.
41. Levanić, Dragutin.
Analiza i sinteza sustava upravljanja obrnutim njihalom / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.09. 2010., 34 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
42. Luketić, Dino.
Sinteza PID-regulatora razine metodom krivulje mjesta korijena / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.09. 2010, 42 str. Voditelj: Cupec, Robert.
43. Majić, Adriana.
Podešavanje regulatora temperature u procesu miješanja prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću bodeovog dijagrama / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 27.10. 2010, 36 str. Voditelj: Cupec, Robert.
44. Radman, Danijel.
Podešavanje regulatora protoka u sustavu s dva spremnika tekućine prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću krivulje mjesta korijena / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 09.07. 2010, 32 str. Voditelj: Cupec, Robert.
45. Rogić, Ivan.
Analiza i sinteza sustava upravljanja magnetskom levitacijom / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.09. 2010., 39 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
46. Vukić, Mato.
Analiza i sinteza sustava upravljanja toplinskim izmjenjivačem / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 12.10. 2010., 30 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
47. Banović, Mladen.
Mjerenje pozicije i kuta njihala s pokretnim uporištem pomoću računalnog vida / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.10. 2009, 39 str. Voditelj: Cupec, Robert.
48. Biserović, Admir.
Realizacija nadzora procesa u laboratorijskom postrojenju za uskladištenje tekućine / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 02.06. 2009., 46 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
49. Đurđević, Dario.
Problemi sinteze regulatora u regulacijskim krugovima s transportnim kašnjenjem / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 29.10. 2009., 35 str. Voditelj: Slišković, Dražen.
50. Dželajlija, Aleksandar.
Sustav upravljanja mobilnim robotom uz nadzor preko bežične veze / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 17.06. 2009., 38 str. Voditelj: Cupec, Robert.
51. Gagro, Mirko.
Sinteza regulatora laboratorijske makete njihala metodom postavljanja polova / diplomski rad.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 26.10. 2009., 88 str. Voditelj: Cupec, Robert.
52. Grgić, Boris.
Matematički model laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.10. 2009, 36 str. Voditelj: Cupec, Robert.
53. Kvolik, Ivan.
Detekcija pokretnih objekata korištenjem optičkog toka / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.10. 2009, 33 str. Voditelj: Cupec, Robert.
54. Petković, Bojan.
Sustav za nadzorno upravljanje laboratorijskom maketom njihala / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 03.03. 2009., 30 str. Voditelj: Cupec, Robert.
55. Podoreški, Ivan.
Regulacija razine tekućine u sustavu od dva spojena spremnika / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 28.09. 2009, 33 str. Voditelj: Cupec, Robert.
56. Šojo, Robert.
Matematički model laboratorijske makete njihala / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 28.09. 2009, 36 str. Voditelj: Cupec, Robert.
57. Vrgoć, Danijel.
Vladanje regulacijskog kruga pri ulasku nekog elementa u zasićenje i poboljšanje kakvoće regulacije za ovaj slučaj / završni rad - preddiplomski studij.
Osijek : Elektrotehnički fakultet, 14.10. 2009., 33 str. Voditelj: Slišković, Dražen.