Humans Detected by Robots - projekt je s ciljem razvoja sigurnosnog sustava za industrijske robote na temelju prepoznavanja ljudi pomoću RGB-D kamere i umjetne inteligencije. Roboti, kamere i algoritmi za detekciju i praćenje ljudi integrirani su unutar ROS-a. Kada se čovjek nađe u blizini robota, sustav usporava ili zaustavlja kretnje robota te sprječava koliziju robota i čovjeka.

Projekt je započeo u ožujku 2020. godine na inicijativu dipl. ing. Ferde Bošnjaka ispred tvrtke Danieli Systec, koja u potpunosti podupire i financira projekt te stipendira studente.

Članovi tima su FERIT-ovi studenti Diplomskog studija Računarstva, Izborni blok Robotika i umjetna inteligencija - Dario Mihelčić, Damian Svirac i Valentin Šimundić, pod vodstvom prof. dr. sc. Roberta Cupeca i dr. sc. Petre Đurović.

Projekt je u završnoj fazi, a rezultati dijela istraživanja objavljeni su u članku koji će biti prezentiran na međunarodnoj znanstvenoj konferenciji MIPRO 2021.

Za svoja postignuća u sklopu ovog projekta, studenti su osvojili Rektorovu nagradu u svibnju 2021. godine.

Od jeseni planiramo početak novog projekta koji uz pomoć robotike i umjetne inteligencije rješava praktične probleme u industriji i kućanstvu. Svi studenti željni novih znanja i dodatnog usavršavanja mogu se za sve informacije javiti na petra.durovic@ferit.hr.